ZHCU535B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   设计图像
  7. 1系统说明
    1. 1.1 关键系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
      1. 2.2.1 毫米波传感器
        1. 2.2.1.1 毫米波传感器人员计数
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 帧输出
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 帧头
          3. 2.2.1.2.3 TLV 元素
      2. 2.2.2 电源设计
      3. 2.2.3 无线网络设计
      4. 2.2.4 CC1352 软件设计
        1. 2.2.4.1 收集器节点
        2. 2.2.4.2 传感器节点
        3. 2.2.4.3 毫米波传感器配置命令列表修改
    3. 2.3 重点产品
      1. 2.3.1 IWR6843：单芯片 60GHz 至 64GHz 毫米波传感器
      2. 2.3.2 CC1352R：SimpleLink 高性能双频带无线 MCU
      3. 2.3.3 IWR6843ISK 和 MMWAVEICBOOST：毫米波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1：SimpleLink™ 多频带 CC1352R 无线 MCU LaunchPad™ 开发套件
  9. 3硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 3.1 所需的硬件和软件
      1. 3.1.1 硬件设置
      2. 3.1.2 软件设置
        1. 3.1.2.1 加载 CC1352 固件
        2. 3.1.2.2 加载 IWR6843 固件
        3. 3.1.2.3 启动固件
        4. 3.1.2.4 生成固件
        5. 3.1.2.5 查看收集器数据输出
        6. 3.1.2.6 修改毫米波配置
    2. 3.2 测试和结果
      1. 3.2.1 测试设置
        1. 3.2.1.1 人员计数设置
        2. 3.2.1.2 功耗
        3. 3.2.1.3 无线射频范围
      2. 3.2.2 测试结果
        1. 3.2.2.1 人员计数测试结果
        2. 3.2.2.2 电源表征
        3. 3.2.2.3 无线射频范围结果
  10. 4设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 物料清单
    3. 4.3 PCB 布局建议
    4. 4.4 Altium 项目
    5. 4.5 Gerber文件
    6. 4.6 装配图
  11. 5软件文件
  12. 6相关文档
  13. 7商标
  14. 8关于作者
  15. 9修订历史记录

3.1.2.2 加载 IWR6843 固件

此参考设计使用毫米波传感器工业工具箱版本 3.2.0 中所含“68xx 人员计数”演示的二进制映像进行了测试，并包含该二进制映像。

按如下步骤加载 IWR6843 固件：

注：

确保 CC1352 LaunchPad 未连接到 MMWAVEICBOOST 电路板。

  1. 如图 3-7 所示将 IWR6843ISK 电路板和 MMWAVEICBOOST 电路板连接在一起。
  2. 将 micro-USB 电缆和 5V 电源插入毫米波板，如图 3-7 所示。
    GUID-5E9C82BC-7D5B-4316-A666-A2A15AB52742-low.jpg图 3-7 IWR6843ISK 电路板和 MMWAVEICBOOST 电路板
  3. 将 mini-USB 电缆连接到 PC，并在 Windows 设备管理器中检查 COM 端口。图 3-8 显示了毫米波设置如何导出两个虚拟 COM 端口：
    1. XDS110 Class Application/User UART (COMUART)：用于将配置数据和固件传递到毫米波板。
    2. XDS110 Class Auxiliary Data Port (COMAUX)：用于发送经处理的雷达数据输出。
      GUID-C7D89F5A-FB8B-4E41-B57E-486E37F7185E-low.png图 3-8 COM 端口标识
  4. 通过在 SOP0 和 SOP2 上连接跳线，将 MMWAVEICBOOST 置于刷写模式，如图 3-9 所示。然后使用 SW2 复位 MMWAVEICBOOST。
    GUID-1CAAB77B-4949-4B14-8933-29AE25631602-low.gif图 3-9 SOP0 和 SOP2 位置
  5. 下载并打开 http://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH。
  6. 在 New Configuration 部分中，找到并选择 IWR6843 ES1.0。
  7. 点击 Start 继续。
  8. 点击 Settings & Utilities 选项卡。在“Setup”下的“COM Port”文本框中，填入之前记下的 Application/User UART COM 端口号 (COM UART)。
  9. 在 Program 选项卡中，浏览并找到 TIDA-010022 固件文件夹中的 PC_lab_xwr68xx.bin 文件。
    GUID-8BE5ABCB-078D-4894-917B-8893B34AD770-low.png图 3-10 加载图像
  10. 使用 SW2 复位电路板，然后点击 Load Image。
    1. 成功的刷写程序：UniFlash 控制台应指示：[SUCCESS] 成功完成程序加载
  11. 关闭电路板电源，并仅拆下 SOP2 跳线。
  12. 确保已拆下 SOP2 并对 IWR6843 电路板进行下电上电。这会使电路板返回功能模式。