ZHCT435B October   2023  – June 2026 F28377D-SEP , F29H850DM , F29H850TU , F29H859TU-Q1 , F29P329SM-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2IEC 60730 和 UL 1998 分级概述
    1.     C2000 各器件系列的功能
  6. 3C2000 安全配套资料
    1.     入门
    2.     功能安全手册
    3.     软件配套资料
  7. 4在 C2000 实时 MCU 上实施可接受措施
    1.     实施步骤
    2.     映射示例
    3.     其他最佳实践
  8. 5将可接受控制措施映射到 C2000 唯一标识符
    1.     唯一标识符参考
    2. 5.1 F28002x、F280013x、F280015x、F28E12x 映射
      1. 5.1.1 CPU 相关故障
      2. 5.1.2 中断相关故障
      3. 5.1.3 时钟相关故障
      4. 5.1.4 存储器相关故障
      5. 5.1.5 内部数据路径故障
      6. 5.1.6 输入/输出相关故障
    3. 5.2 F28004x、F28003x、F28P55x 映射
      1. 5.2.1 CPU 相关故障
      2. 5.2.2 中断相关故障
      3. 5.2.3 时钟相关故障
      4. 5.2.4 存储器相关故障
      5. 5.2.5 内部数据路径故障
      6. 5.2.6 输入/输出相关故障
    4. 5.3 F2837x、F2838x、F28P65x 映射
      1. 5.3.1 CPU 相关故障
      2. 5.3.2 中断相关故障
      3. 5.3.3 时钟相关故障
      4. 5.3.4 存储器相关故障
      5. 5.3.5 内部数据路径故障
      6. 5.3.6 输入/输出相关故障
    5. 5.4 F29H85x、F29P85x、F29P32x 映射
      1. 5.4.1 CPU 相关故障
      2. 5.4.2 中断相关故障
      3. 5.4.3 时钟相关故障
      4. 5.4.4 存储器相关故障
      5. 5.4.5 内部数据路径故障
      6. 5.4.6 输入/输出相关故障
    6.     通信、监控器件和定制芯片故障
  9. 6术语表
  10. 7参考资料
  11. 8修订历史记录

5.1.1 CPU 相关故障

表 5-2 CPU 故障
CPU
组件		B/1 级 (1)C/2 级 (1)可接受措施 (2)C2000 唯一 ID (3)
定义说明F28002x

F280013x

F280015x

F28E12x

1.1 寄存器rqH.2.16.5
A5.5		功能测试--CPU3CPU3
----
H.2.16.6
A5.6		定期自检CPU2---
----
-STL_CPU_REG (4)-STL_CPU_REG (4)
rqH.2.18.15
A7.1.19		相互比较----
----
H.2.18.3
A7.1.6		独立硬件比较器--CPU21-
H.2.18.9
A7.1.10		内部错误检测CPU2---
1.2 指令解码
和执行		rqH.2.18.15
A7.1.19		相互比较----
----
H.2.18.3
A7.1.6		独立硬件比较器--CPU21-
H.2.18.9
A7.1.10		内部错误检测CPU2---
CPU7CPU7CPU7CPU7
----
1.3 程序计数器rqH.2.16.5
A5.5		功能测试--CPU3CPU3
----
H.2.16.6
A5.6		定期自检CPU2---
H.2.18.10.4
A7.1.13		时隙监控PIE8PIE8PIE8PIE8
rqH.2.18.10.3
A7.1.14		独立时隙监控和逻辑监控PIE8PIE8PIE8PIE8
H.2.18.15
A7.1.19		相互比较----
----
H.2.18.3
A7.1.6		独立硬件比较器--CPU21-
1.4 寻址rqH.2.18.15
A7.1.19		相互比较----
----
H.2.18.3
A7.1.6		独立硬件比较器--CPU21-
H.2.18.9
A7.1.10		内部错误检测CPU2---
1.5 数据路径rqH.2.18.15
A7.1.19		相互比较----
----
H.2.18.3
A7.1.6		独立硬件比较器--CPU21-
H.2.18.9
A7.1.10		内部错误检测CPU2---
(1) Rq：所示等级的标准需要故障模式的覆盖率（请参阅 表 2-2）。可能有多个可接受措施供选择。
(2) 有关可接受措施及其定义的完整列表，请参阅 IEC/UL 规范。
(3) 有关每个 ID 所对应的说明和实现建议，请参阅器件特定功能安全手册。
(4) 此器件不包含 HWBIST (ID CPU2)。因此，建议对 CPU 寄存器进行定期测试。STL_CPU_REG 是指诊断库中的一个 CPU 寄存器测试示例。请参阅诊断库文档。