ZHCSZ17 October   2025 F28377D-SEP

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 信号描述
      1. 5.2.1 信号说明
    3. 5.3 带有内部上拉和下拉的引脚
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 输入 X-BAR
      3. 5.4.3 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
      4. 5.4.4 USB 引脚多路复用
      5. 5.4.5 高速 SPI 引脚多路复用
    5. 5.5 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  建议运行条件
    4. 6.4  功耗摘要
      1. 6.4.1 200MHz SYSCLK 下的器件电流消耗
      2. 6.4.2 电流消耗图
      3. 6.4.3 减少电流消耗
    5. 6.5  电气特性
    6. 6.6  热阻特征
      1. 6.6.1 PTP 封装
    7. 6.7  散热设计注意事项
    8. 6.8  系统
      1. 6.8.1  电源时序
        1. 6.8.1.1 信号引脚要求
        2. 6.8.1.2 VDDIO、VDDA、VDD3VFL 和 VDDOSC 要求
        3. 6.8.1.3 VDD 要求
        4. 6.8.1.4 电源斜升速率
          1. 6.8.1.4.1 电源斜升速率
        5. 6.8.1.5 电源监控
      2. 6.8.2  复位时序
        1. 6.8.2.1 复位源
        2. 6.8.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.8.2.2.1 复位 (XRS) 时序要求
          2. 6.8.2.2.2 复位 (XRS) 开关特征
      3. 6.8.3  时钟规范
        1. 6.8.3.1 时钟源
        2. 6.8.3.2 时钟频率、要求和特征
          1. 6.8.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.8.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.8.3.2.1.2 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特征
            3. 6.8.3.2.1.3 XTAL 振荡器特性
            4. 6.8.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.8.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.8.3.2.1.6 PLL 锁定时间
          2. 6.8.3.2.2 内部时钟频率
            1. 6.8.3.2.2.1 内部时钟频率
          3. 6.8.3.2.3 输出时钟频率和开关特征
            1. 6.8.3.2.3.1 输出时钟频率
            2. 6.8.3.2.3.2 XCLKOUT 开关特征（旁路或启用 PLL）
        3. 6.8.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.8.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.8.3.4.1 引言
          2. 6.8.3.4.2 概述
            1. 6.8.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.8.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.8.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.8.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.8.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.8.3.4.2.2 石英晶体
          3. 6.8.3.4.3 正常运行
            1. 6.8.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.8.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.8.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.8.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.8.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.8.3.4.5 测试
          6. 6.8.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.8.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.8.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 6.8.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
        5. 6.8.3.5 内部振荡器
          1. 6.8.3.5.1 内部振荡器电气特征
      4. 6.8.4  闪存参数
        1. 6.8.4.1 闪存参数
      5. 6.8.5  RAM 规格
      6. 6.8.6  ROM 规格
      7. 6.8.7  仿真/JTAG
        1. 6.8.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.8.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.8.7.1.2 JTAG 开关特征
      8. 6.8.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.8.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.8.8.1.1 通用输出开关特征
        2. 6.8.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.8.8.2.1 通用输入时序要求
        3. 6.8.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.8.9  中断
        1. 6.8.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.8.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.8.9.1.2 外部中断开关特征
      10. 6.8.10 低功耗模式
        1. 6.8.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.8.10.2 电源门控低功耗模式
        3. 6.8.10.3 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.8.10.3.1 空闲模式时序要求
          2. 6.8.10.3.2 空闲模式开关特性
          3. 6.8.10.3.3 待机模式时序要求
          4. 6.8.10.3.4 待机模式开关特征
          5. 6.8.10.3.5 停机模式时序要求
          6. 6.8.10.3.6 停机模式开关特征
          7. 6.8.10.3.7 休眠模式时序要求
          8. 6.8.10.3.8 休眠模式开关特征
      11. 6.8.11 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 6.8.11.1 异步内存支持
        2. 6.8.11.2 同步 DRAM 支持
        3. 6.8.11.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 6.8.11.3.1 异步 RAM
            1. 6.8.11.3.1.1 EMIF 异步内存时序要求
            2. 6.8.11.3.1.2 EMIF 异步存储器开关特性
          2. 6.8.11.3.2 同步 RAM
            1. 6.8.11.3.2.1 EMIF 同步存储器时序要求
            2. 6.8.11.3.2.2 EMIF 同步存储器开关特征
    9. 6.9  模拟外设
      1. 6.9.1 模数转换器 (ADC)
        1. 6.9.1.1 ADC 可配置性
          1. 6.9.1.1.1 信号模式
        2. 6.9.1.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.9.1.2.1 ADC 工作条件（16 位差分模式）
          2. 6.9.1.2.2 ADC 特征（16 位差分模式）
          3. 6.9.1.2.3 ADC 工作条件（12 位单端模式）
          4. 6.9.1.2.4 ADC 特征（12 位单端模式）
          5. 6.9.1.2.5 ADCEXTSOC 时序要求
          6. 6.9.1.2.6 ADC 输入模型
            1. 6.9.1.2.6.1 差分输入模型参数
            2. 6.9.1.2.6.2 单端输入模型参数
          7. 6.9.1.2.7 ADC 时序图
            1. 6.9.1.2.7.1 12 位模式下的 ADC 时序（SYSCLK 周期）
            2. 6.9.1.2.7.2 16 位模式下的 ADC 时序
        3. 6.9.1.3 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.9.1.3.1 温度传感器电气特征
      2. 6.9.2 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.9.2.1 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.9.2.1.1 比较器电气特性
          2. 6.9.2.1.2 CMPSS DAC 静态电气特性
      3. 6.9.3 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.9.3.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.9.3.1.1 缓冲 DAC 电气特性
        2. 6.9.3.2 CMPSS DAC 动态误差
    10. 6.10 控制外设
      1. 6.10.1 增强型采集 (eCAP)
        1. 6.10.1.1 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.10.1.1.1 eCAP 时序要求
          2. 6.10.1.1.2 eCAP 开关特征
      2. 6.10.2 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.10.2.1 控制外设同步
        2. 6.10.2.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.10.2.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.10.2.2.2 ePWM 开关特征
          3. 6.10.2.2.3 跳变区输入时序
            1. 6.10.2.2.3.1 跳变区输入时序要求
        3. 6.10.2.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
          1. 6.10.2.3.1 外部 ADC 转换启动开关特征
      3. 6.10.3 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.10.3.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.10.3.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.10.3.1.2 eQEP 开关特征
      4. 6.10.4 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.10.4.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.10.4.1.1 高分辨率 PWM 时序要求
          2. 6.10.4.1.2 高分辨率 PWM 特征
      5. 6.10.5 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.10.5.1 SDFM 电气数据和时序（使用 ASYNC）
          1. 6.10.5.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
        2. 6.10.5.2 SDFM 电气数据和时序（使用 3 样片 GPIO 输入限定）：
          1. 6.10.5.2.1 使用 GPIO 输入限定（3 样本窗口）选项时的 SDFM 时序要求
    11. 6.11 通信外设
      1. 6.11.1 控制器局域网络 (CAN)
      2. 6.11.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.11.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.11.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.11.2.1.2 I2C 开关特征
          3. 6.11.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.11.3 多通道缓冲串行端口 (McBSP)
        1. 6.11.3.1 McBSP 电气数据和时序
          1. 6.11.3.1.1 McBSP 传输和接收时序
            1. 6.11.3.1.1.1 McBSP 时序要求
            2. 6.11.3.1.1.2 McBSP 开关特征
          2. 6.11.3.1.2 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序
            1. 6.11.3.1.2.1 McBSP 作为 SPI 主器件的时序要求
            2. 6.11.3.1.2.2 McBSP 作为 SPI 主器件开关特征
            3. 6.11.3.1.2.3 McBSP 作为 SPI 从器件的时序要求
            4. 6.11.3.1.2.4 McBSP 作为 SPI 从器件开关特性
      4. 6.11.4 串行通信接口 (SCI)
      5. 6.11.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.11.5.1 SPI 电气数据和时序
          1. 6.11.5.1.1 SPI 主模式时序
            1. 6.11.5.1.1.1 SPI 主模式时序要求
            2. 6.11.5.1.1.2 SPI 主模式开关特征（时钟相位 = 0）
            3. 6.11.5.1.1.3 SPI 主模式开关特征（时钟相位 = 1）
          2. 6.11.5.1.2 SPI 从模式时序
            1. 6.11.5.1.2.1 SPI 从模式时序要求
            2. 6.11.5.1.2.2 SPI 从模式开关特征
      6. 6.11.6 通用串行总线(USB)控制器
        1. 6.11.6.1 USB 电气数据和时序
          1. 6.11.6.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 6.11.6.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特征
      7. 6.11.7 通用并行端口 (uPP) 接口
        1. 6.11.7.1 uPP 电气数据和时序
          1. 6.11.7.1.1 uPP 时序要求
          2. 6.11.7.1.2 uPP 开关特征
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 C28x 存储器映射
      2. 7.3.2 闪存映射
      3. 7.3.3 EMIF 芯片选择存储器映射
      4. 7.3.4 外设寄存器内存映射
      5. 7.3.5 存储器类型
        1. 7.3.5.1 专用 RAM（Mx 和 Dx RAM）
        2. 7.3.5.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.5.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.5.4 CPU 消息 RAM (CPU MSGRAM)
        5. 7.3.5.5 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元
      2. 7.6.2 三角函数加速器
      3. 7.6.3 Viterbi、复杂数学和 CRC 单元 II (VCU-II)
    7. 7.7  控制律加速器
    8. 7.8  直接存储器存取
    9. 7.9  处理器间通信模块
    10. 7.10 引导 ROM 和外设引导
      1. 7.10.1 EMU 引导或仿真引导
      2. 7.10.2 等待引导模式
      3. 7.10.3 获取模式
      4. 7.10.4 引导加载器使用的外设引脚
    11. 7.11 双代码安全模块
    12. 7.12 计时器
    13. 7.13 带有看门狗计时器的非可屏蔽中断 (NMIWD)
    14. 7.14 看门狗
  9. 8 应用、实现和布局
    1. 8.1 应用和实施
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 微型光伏逆变器
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 微型光伏逆变器资源
        2. 8.3.1.2 车载充电器 (OBC)
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 OBC 资源
        3. 8.3.1.3 电动汽车充电站电源模块
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 电动汽车充电站电源模块资源
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件和开发支持工具命名规则
    2. 9.2 标识
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 出口管制提示
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

5.4.1 GPIO 多路复用引脚

表 5-3 显示了 GPIO 多路复用引脚。每个引脚默认具有 GPIO 功能，可以通过设置 GPyGMUXn.GPIOz 和 GPyMUXn.GPIOz 寄存器位来选择辅助功能。GPyGMUXn 寄存器应在 GPyMUXn 之前配置，以避免交替的多路复用选择对 GPIO 产生瞬时脉冲。未显示栏和空白单元格保留为 GPIO 多路复用器设置。

表 5-3 GPIO 多路复用引脚
GPIO 多路复用器选择(1)(2)
GPIO 索引 0、4、8、12 1 2 3 5 6 7 15
GPyGMUXn.
GPIOz =		 00b、01b、10b、11b 00b 01b 11b
GPyMUXn.
GPIOz =		 00b 01b 10b 11b 01b 10b 11b 11b
GPIO0 EPWM1A (O) SDAA (I/OD)
GPIO1 EPWM1B (O) MFSRB (I/O) SCLA (I/OD)
GPIO2 EPWM2A (O) OUTPUTXBAR1 (O) SDAB (I/OD)
GPIO3 EPWM2B (O) OUTPUTXBAR2 (O) MCLKRB (I/O) OUTPUTXBAR2 (O) SCLB (I/OD)
GPIO4 EPWM3A (O) OUTPUTXBAR3 (O) CANTXA (O)
GPIO5 EPWM3B (O) MFSRA (I/O) OUTPUTXBAR3 (O) CANRXA (I)
GPIO6 EPWM4A (O) OUTPUTXBAR4 (O) EXTSYNCOUT (O) EQEP3A (I) CANTXB (O)
GPIO7 EPWM4B (O) MCLKRA (I/O) OUTPUTXBAR5 (O) EQEP3B (I) CANRXB (I)
GPIO8 EPWM5A (O) CANTXB (O) ADCSOCAO (O) EQEP3S (I/O) SCITXDA (O)
GPIO9 EPWM5B (O) SCITXDB (O) OUTPUTXBAR6 (O) EQEP3I (I/O) SCIRXDA (I)
GPIO10 EPWM6A (O) CANRXB (I) ADCSOCBO (O) EQEP1A (I) SCITXDB (O) UPP-WAIT (I/O)
GPIO11 EPWM6B (O) SCIRXDB (I) OUTPUTXBAR7 (O) EQEP1B (I) SCIRXDB (I) UPP-START (I/O)
GPIO12 EPWM7A (O) CANTXB (O) MDXB (O) EQEP1S (I/O) SCITXDC (O) UPP-ENA (I/O)
GPIO13 EPWM7B (O) CANRXB (I) MDRB (I) EQEP1I (I/O) SCIRXDC (I) UPP-D7 (I/O)
GPIO14 EPWM8A (O) SCITXDB (O) MCLKXB (I/O) OUTPUTXBAR3 (O) UPP-D6 (I/O)
GPIO15 EPWM8B (O) SCIRXDB (I) MFSXB (I/O) OUTPUTXBAR4 (O) UPP-D5 (I/O)
GPIO16 SPISIMOA (I/O) CANTXB (O) OUTPUTXBAR7 (O) EPWM9A (O) SD1_D1 (I) UPP-D4 (I/O)
GPIO17 SPISOMIA (I/O) CANRXB (I) OUTPUTXBAR8 (O) EPWM9B (O) SD1_C1 (I) UPP-D3 (I/O)
GPIO18 SPICLKA (I/O) SCITXDB (O) CANRXA (I) EPWM10A (O) SD1_D2 (I) UPP-D2 (I/O)
GPIO19 SPISTEA (I/O) SCIRXDB (I) CANTXA (O) EPWM10B (O) SD1_C2 (I) UPP-D1 (I/O)
GPIO20 EQEP1A (I) MDXA (O) CANTXB (O) EPWM11A (O) SD1_D3 (I) UPP-D0 (I/O)
GPIO21 EQEP1B (I) MDRA (I) CANRXB (I) EPWM11B (O) SD1_C3 (I) UPP-CLK (I/O)
GPIO22 EQEP1S (I/O) MCLKXA (I/O) SCITXDB (O) EPWM12A (O) SPICLKB (I/O) SD1_D4 (I)
GPIO23 EQEP1I (I/O) MFSXA (I/O) SCIRXDB (I) EPWM12B (O) SPISTEB (I/O) SD1_C4 (I)
GPIO24 OUTPUTXBAR1 (O) EQEP2A (I) MDXB (O) SPISIMOB (I/O) SD2_D1 (I)
GPIO25 OUTPUTXBAR2 (O) EQEP2B (I) MDRB (I) SPISOMIB (I/O) SD2_C1 (I)
GPIO26 OUTPUTXBAR3 (O) EQEP2I (I/O) MCLKXB (I/O) OUTPUTXBAR3 (O) SPICLKB (I/O) SD2_D2 (I)
GPIO27 OUTPUTXBAR4 (O) EQEP2S (I/O) MFSXB (I/O) OUTPUTXBAR4 (O) SPISTEB (I/O) SD2_C2 (I)
GPIO28 SCIRXDA (I) EM1CS4 (O) OUTPUTXBAR5 (O) EQEP3A (I) SD2_D3 (I)
GPIO29 SCITXDA (O) EM1SDCKE (O) OUTPUTXBAR6 (O) EQEP3B (I) SD2_C3 (I)
GPIO30 CANRXA (I) EM1CLK (O) OUTPUTXBAR7 (O) EQEP3S (I/O) SD2_D4 (I)
GPIO31 CANTXA (O) EM1WE (O) OUTPUTXBAR8 (O) EQEP3I (I/O) SD2_C4 (I)
GPIO32 SDAA (I/OD) EM1CS0 (O)
GPIO33 SCLA (I/OD) EM1RNW (O)
GPIO34 OUTPUTXBAR1 (O) EM1CS2 (O) SDAB (I/OD)
GPIO35 SCIRXDA (I) EM1CS3 (O) SCLB (I/OD)
GPIO36 SCITXDA (O) EM1WAIT (I) CANRXA (I)
GPIO37 OUTPUTXBAR2 (O) EM1OE (O) CANTXA (O)
GPIO38 EM1A0 (O) SCITXDC (O) CANTXB (O)
GPIO39 EM1A1 (O) SCIRXDC (I) CANRXB (I)
GPIO40 EM1A2 (O) SDAB (I/OD)
GPIO41 EM1A3 (O) SCLB (I/OD)
GPIO42 SDAA (I/OD) SCITXDA (O)
GPIO43 SCLA (I/OD) SCIRXDA (I)
GPIO44 EM1A4 (O)
GPIO45 EM1A5 (O)
GPIO46 EM1A6 (O) SCIRXDD (I)
GPIO47 EM1A7 (O) SCITXDD (O)
GPIO48 OUTPUTXBAR3 (O) EM1A8 (O) SCITXDA (O) SD1_D1 (I)
GPIO49 OUTPUTXBAR4 (O) EM1A9 (O) SCIRXDA (I) SD1_C1 (I)
GPIO50 EQEP1A (I) EM1A10 (O) SPISIMOC (I/O) SD1_D2 (I)
GPIO51 EQEP1B (I) EM1A11 (O) SPISOMIC (I/O) SD1_C2 (I)
GPIO52 EQEP1S (I/O) EM1A12 (O) SPICLKC (I/O) SD1_D3 (I)
GPIO53 EQEP1I (I/O) EM1D31 (I/O) EM2D15 (I/O) SPISTEC (I/O) SD1_C3 (I)
GPIO54 SPISIMOA (I/O) EM1D30 (I/O) EM2D14 (I/O) EQEP2A (I) SCITXDB (O) SD1_D4 (I)
GPIO55 SPISOMIA (I/O) EM1D29 (I/O) EM2D13 (I/O) EQEP2B (I) SCIRXDB (I) SD1_C4 (I)
GPIO56 SPICLKA (I/O) EM1D28 (I/O) EM2D12 (I/O) EQEP2S (I/O) SCITXDC (O) SD2_D1 (I)
GPIO57 SPISTEA (I/O) EM1D27 (I/O) EM2D11 (I/O) EQEP2I (I/O) SCIRXDC (I) SD2_C1 (I)
GPIO58 MCLKRA (I/O) EM1D26 (I/O) EM2D10 (I/O) OUTPUTXBAR1 (O) SPICLKB (I/O) SD2_D2 (I) SPISIMOA(3) (I/O)
GPIO59 MFSRA (I/O) EM1D25 (I/O) EM2D9 (I/O) OUTPUTXBAR2 (O) SPISTEB (I/O) SD2_C2 (I) SPISOMIA(3) (I/O)
GPIO60 MCLKRB (I/O) EM1D24 (I/O) EM2D8 (I/O) OUTPUTXBAR3 (O) SPISIMOB (I/O) SD2_D3 (I) SPICLKA(3) (I/O)
GPIO61 MFSRB (I/O) EM1D23 (I/O) EM2D7 (I/O) OUTPUTXBAR4 (O) SPISOMIB (I/O) SD2_C3 (I) SPISTEA(3) (I/O)
GPIO62 SCIRXDC (I) EM1D22 (I/O) EM2D6 (I/O) EQEP3A (I) CANRXA (I) SD2_D4 (I)
GPIO63 SCITXDC (O) EM1D21 (I/O) EM2D5 (I/O) EQEP3B (I) CANTXA (O) SD2_C4 (I) SPISIMOB(3) (I/O)
GPIO64 EM1D20 (I/O) EM2D4 (I/O) EQEP3S (I/O) SCIRXDA (I) SPISOMIB(3) (I/O)
GPIO65 EM1D19 (I/O) EM2D3 (I/O) EQEP3I (I/O) SCITXDA (O) SPICLKB(3) (I/O)
GPIO66 EM1D18 (I/O) EM2D2 (I/O) SDAB (I/OD) SPISTEB(3) (I/O)
GPIO67 EM1D17 (I/O) EM2D1 (I/O)
GPIO68 EM1D16 (I/O) EM2D0 (I/O)
GPIO69 EM1D15 (I/O) SCLB (I/OD) SPISIMOC(3) (I/O)
GPIO70 EM1D14 (I/O) CANRXA (I) SCITXDB (O) SPISOMIC(3) (I/O)
GPIO71 EM1D13 (I/O) CANTXA (O) SCIRXDB (I) SPICLKC(3) (I/O)
GPIO72 EM1D12 (I/O) CANTXB (O) SCITXDC (O) SPISTEC(3) (I/O)
GPIO73 EM1D11 (I/O) XCLKOUT (O) CANRXB (I) SCIRXDC (I)
GPIO74 EM1D10 (I/O)
GPIO75 EM1D9 (I/O)
GPIO76 EM1D8 (I/O) SCITXDD (O)
GPIO77 EM1D7 (I/O) SCIRXDD (I)
GPIO78 EM1D6 (I/O) EQEP2A (I)
GPIO79 EM1D5 (I/O) EQEP2B (I)
GPIO80 EM1D4 (I/O) EQEP2S (I/O)
GPIO81 EM1D3 (I/O) EQEP2I (I/O)
GPIO82 EM1D2 (I/O)
GPIO83 EM1D1 (I/O)
GPIO84 SCITXDA (O) MDXB (O) MDXA (O)
GPIO85 EM1D0 (I/O) SCIRXDA (I) MDRB (I) MDRA (I)
GPIO86 EM1A13 (O) EM1CAS (O) SCITXDB (O) MCLKXB (I/O) MCLKXA (I/O)
GPIO87 EM1A14 (O) EM1RAS (O) SCIRXDB (I) MFSXB (I/O) MFSXA (I/O)
GPIO88 EM1A15 (O) EM1DQM0 (O)
GPIO89 EM1A16 (O) EM1DQM1 (O) SCITXDC (O)
GPIO90 EM1A17 (O) EM1DQM2 (O) SCIRXDC (I)
GPIO91 EM1A18 (O) EM1DQM3 (O) SDAA (I/OD)
GPIO92 EM1A19 (O) EM1BA1 (O) SCLA (I/OD)
GPIO93 EM1BA0 (O) SCITXDD (O)
GPIO94 SCIRXDD (I)
GPIO95
GPIO96 EM2DQM1 (O) EQEP1A (I)
GPIO97 EM2DQM0 (O) EQEP1B (I)
GPIO98 EM2A0 (O) EQEP1S (I/O)
GPIO99 EM2A1 (O) EQEP1I (I/O)
GPIO100 EM2A2 (O) EQEP2A (I) SPISIMOC (I/O)
GPIO101 EM2A3 (O) EQEP2B (I) SPISOMIC (I/O)
GPIO102 EM2A4 (O) EQEP2S (I/O) SPICLKC (I/O)
GPIO103 EM2A5 (O) EQEP2I (I/O) SPISTEC (I/O)
GPIO104 SDAA (I/OD) EM2A6 (O) EQEP3A (I) SCITXDD (O)
GPIO105 SCLA (I/OD) EM2A7 (O) EQEP3B (I) SCIRXDD (I)
GPIO106 EM2A8 (O) EQEP3S (I/O) SCITXDC (O)
GPIO107 EM2A9 (O) EQEP3I (I/O) SCIRXDC (I)
GPIO108 EM2A10 (O)
GPIO109 EM2A11 (O)
GPIO110 EM2WAIT (I)
GPIO111 EM2BA0 (O)
GPIO112 EM2BA1 (O)
GPIO113 EM2CAS (O)
GPIO114 EM2RAS (O)
GPIO115 EM2CS0 (O)
GPIO116 EM2CS2 (O)
GPIO117 EM2SDCKE (O)
GPIO118 EM2CLK (O)
GPIO119 EM2RNW (O)
GPIO120 EM2WE (O) USB0PFLT
GPIO121 EM2OE (O) USB0EPEN
GPIO122 SPISIMOC (I/O) SD1_D1 (I)
GPIO123 SPISOMIC (I/O) SD1_C1 (I)
GPIO124 SPICLKC (I/O) SD1_D2 (I)
GPIO125 SPISTEC (I/O) SD1_C2 (I)
GPIO126 SD1_D3 (I)
GPIO127 SD1_C3 (I)
GPIO128 SD1_D4 (I)
GPIO129 SD1_C4 (I)
GPIO130 SD2_D1 (I)
GPIO131 SD2_C1 (I)
GPIO132 SD2_D2 (I)
GPIO133/
AUXCLKIN		 SD2_C2 (I)
GPIO134 SD2_D3 (I)
GPIO135 SCITXDA (O) SD2_C3 (I)
GPIO136 SCIRXDA (I) SD2_D4 (I)
GPIO137 SCITXDB (O) SD2_C4 (I)
GPIO138 SCIRXDB (I)
GPIO139 SCIRXDC (I)
GPIO140 SCITXDC (O)
GPIO141 SCIRXDD (I)
GPIO142 SCITXDD (O)
GPIO143
GPIO144
GPIO145 EPWM1A (O)
GPIO146 EPWM1B (O)
GPIO147 EPWM2A (O)
GPIO148 EPWM2B (O)
GPIO149 EPWM3A (O)
GPIO150 EPWM3B (O)
GPIO151 EPWM4A (O)
GPIO152 EPWM4B (O)
GPIO153 EPWM5A (O)
GPIO154 EPWM5B (O)
GPIO155 EPWM6A (O)
GPIO156 EPWM6B (O)
GPIO157 EPWM7A (O)
GPIO158 EPWM7B (O)
GPIO159 EPWM8A (O)
GPIO160 EPWM8B (O)
GPIO161 EPWM9A (O)
GPIO162 EPWM9B (O)
GPIO163 EPWM10A (O)
GPIO164 EPWM10B (O)
GPIO165 EPWM11A (O)
GPIO166 EPWM11B (O)
GPIO167 EPWM12A (O)
GPIO168 EPWM12B (O)
(1) I = 输入，O = 输出，OD = 开漏
(2) 保留 9、10、11、13 和 14 的 GPIO 索引设置。
(3) 支持高速 SPI 的 GPIO 多路复用器选项。在高速模式下使用 SPI 时（在 SPICCR 中，HS_MODE = 1），需要使用此引脚多路复用器选项。在高速模式下未使用 SPI 时（在 SPICCR 中，HS_MODE = 0），此多路复用器选项仍然可用。