ZHCAFH5 July 2025 TMS570LC4357-SEP
图 6-2 展示了如何使用两个 TMS570 MCU 来构建冗余系统。当在主 MCU 器件上检测到随机故障时,会“通知”FPGA 出现不安全情况,以切换到冗余 MCU。由于能够近乎即时地检测任何故障,该系统可以满足飞行控制器、推进器、防撞或扩展坞系统等任务关键型子系统的非常严格的实时安全保护要求。以下示例展示了复杂 SoC 的精心设计的架构和依据功能安全标准进行的严格开发如何实现高可靠性,即使对于高度复杂的时间关键型应用场景也是如此。
图 6-2 两个 TMS570 MCU 构成高弹性实时系统