ZHCAF37 March   2025 AWR1243 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2544 , AWR2944 , AWR2944P , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2术语
  6. 3发现阶段
    1. 3.1 什么是毫米波传感器？
    2. 3.2 为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器？
    3. 3.3 了解频率选择和法规
    4. 3.4 什么是成像雷达？
    5. 3.5 如何查看 TI 产品组合并选择产品？
      1. 3.5.1 根据应用选择零件
  7. 4评估阶段
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 EVM
      2. 4.1.2 DCA1000EVM
    2. 4.2 软件和工具
      1. 4.2.1 软件开发套件 (SDK)
      2. 4.2.2 Radar Toolbox
      3. 4.2.3 mmWave DFP
      4. 4.2.4 毫米波感应估算器
      5. 4.2.5 mmWave Studio
      6. 4.2.6 Code Composer Studio™
      7. 4.2.7 UniFlash
    3. 4.3 查找和选择合适的合作伙伴资源
  8. 5开发阶段
    1. 5.1 主引导加载程序和辅助引导加载程序
    2. 5.2 SDK
    3. 5.3 编译器
    4. 5.4 射频前端配置和毫米波 DFP
    5. 5.5 安全方面
    6. 5.6 安保方面
    7. 5.7 信号处理链
      1. 5.7.1 如何使用 FMCW 雷达？
    8. 5.8 MCAL 和 Autosar
    9. 5.9 硬件模块设计
  9. 6生产阶段
    1. 6.1 校准
    2. 6.2 毫米波生产测试
    3. 6.3 FCC 和 RED 合规性
    4. 6.4 功能安全认证
    5. 6.5 质量流程和客户故障分析
      1. 6.5.1 客户故障分析流程
      2. 6.5.2 参考
    6. 6.6 OTP KeyWriter
  10. 7总结
  11. 8参考资料

5.7.1 如何使用 FMCW 雷达？

FMCW 雷达使用线性调频脉冲进行雷达探测和测距。线性调频脉冲是线性变化频率的正弦波。在毫米波传感器中，用户可以根据需要配置线性调频脉冲，以满足距离、距离分辨率、最大可检测速度、视场等系统性能参数的要求。

对 TI 雷达器件中的线性调频脉冲参数进行编程应用手册介绍了如何根据终端应用和用例在快速 FMCW 雷达器件中选择正确的线性调频脉冲参数，以及如何在 TI 的雷达器件上对其进行编程。

MIMO 雷达应用手册介绍了 MIMO 雷达的基本原理和不同的设计可能性。本文档还深入说明了 TDM-MIMO 策略。

在器件特定 MCU Plus SDK 包中使用如下所示的路径，用户可以找到 DDM-MIMO 策略的深入说明。

ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_xx_xx_xx\mmwave_mcuplus_sdk_04_xx_xx_xx\ti\datapath\dpc\objectdetection\objdethwaDDMA\docs\doxygen\html\index.html

AWR294x 收发器的干扰缓解应用手册介绍了干扰机制和使用专为 TI 系列雷达器件设计的算法和硬件挂钩减轻干扰的方法。

TI 参考配套资料