ZHCAF37 March   2025 AWR1243 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2544 , AWR2944 , AWR2944P , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2术语
  6. 3发现阶段
    1. 3.1 什么是毫米波传感器?
    2. 3.2 为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器?
    3. 3.3 了解频率选择和法规
    4. 3.4 什么是成像雷达?
    5. 3.5 如何查看 TI 产品组合并选择产品?
      1. 3.5.1 根据应用选择零件
  7. 4评估阶段
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 EVM
      2. 4.1.2 DCA1000EVM
    2. 4.2 软件和工具
      1. 4.2.1 软件开发套件 (SDK)
      2. 4.2.2 Radar Toolbox
      3. 4.2.3 mmWave DFP
      4. 4.2.4 毫米波感应估算器
      5. 4.2.5 mmWave Studio
      6. 4.2.6 Code Composer Studio™
      7. 4.2.7 UniFlash
    3. 4.3 查找和选择合适的合作伙伴资源
  8. 5开发阶段
    1. 5.1 主引导加载程序和辅助引导加载程序
    2. 5.2 SDK
    3. 5.3 编译器
    4. 5.4 射频前端配置和毫米波 DFP
    5. 5.5 安全方面
    6. 5.6 安保方面
    7. 5.7 信号处理链
      1. 5.7.1 如何使用 FMCW 雷达?
    8. 5.8 MCAL 和 Autosar
    9. 5.9 硬件模块设计
  9. 6生产阶段
    1. 6.1 校准
    2. 6.2 毫米波生产测试
    3. 6.3 FCC 和 RED 合规性
    4. 6.4 功能安全认证
    5. 6.5 质量流程和客户故障分析
      1. 6.5.1 客户故障分析流程
      2. 6.5.2 参考
    6. 6.6 OTP KeyWriter
  10. 7总结
  11. 8参考资料

什么是毫米波传感器?

毫米波 (mmWave) 是一种使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射电磁波信号,路径中的物体则反射这些信号。通过捕捉反射的信号,雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。

毫米波雷达可发射波长为毫米级的信号。这被视为电磁谱中的短波长,是该技术的优势之一。处理毫米波信号所需的系统组件(如天线)的尺寸确实很小。短波长的另一项优势是高精度。工作频率为 76-81GHz(对应波长约为 4mm)的毫米波系统能够检测小至几分之一毫米的运动。

完整的毫米波雷达系统包括发送 (TX) 和接收 (RX) 射频 (RF) 组件:模拟组件(如时钟)、数字组件(如模数转换器 (ADC))、微控制器 (MCU) 和数字信号处理器 (DSP)。TI 器件可实现一种称为调频连续波 (FMCW) 的特殊毫米波技术。顾名思义,FMCW 雷达连续发射调频信号,以测量距离、角度和速度。这与周期性发射短脉冲的传统脉冲雷达系统不同。

TI 参考配套资料

  • 毫米波培训课程提供基础内容和实践示例,供用户学习 FMCW 技术和毫米波传感器的基础知识,从而快速开始开发。可以通过毫米波培训系列来访问该培训。
注: 强烈建议所有用户参加该培训系列,以了解 FMCW 雷达的基本工作原理。
 毫米波培训系列登录页面图 3-1 毫米波培训系列登录页面
  • Radar Academy 是一系列培训模块,供所有开发人员了解 TI 的雷达传感器产品和底层毫米波雷达技术。该 Academy 探讨了毫米波传感的技术基础,并演示了如何将其用于 TI 的雷达传感器产品系列。可通过 Radar Academy 访问该培训。
注: TI 工程师会定期更新 Radar Academy,强烈推荐给所有希望学习和了解雷达概念和工作原理的用户。
 Radar Academy 登录页面图 3-2 Radar Academy 登录页面
  • TI 利用 CMOS 设计在更高晶体管密度和低功耗方面的传统优势打造出一个引人注目的毫米波器件系列。CMOS MMIC 准备就绪 - 技术概述应用手册列举了在 TI 毫米波感应器件中使用 CMOS 面临的一些挑战、相应的设计和优势。
  • 从传统 24GHz 转向先进 77GHz 雷达白皮书讨论了行业向 77GHz 雷达的转变以及用户可以实现的各种优势。TI 拥有一系列高度集成的雷达传感器,使客户能够在雷达应用中充分利用 77GHz 频段的优势。