ZHCAF37 March   2025 AWR1243 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2544 , AWR2944 , AWR2944P , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2术语
  6. 3发现阶段
    1. 3.1 什么是毫米波传感器？
    2. 3.2 为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器？
    3. 3.3 了解频率选择和法规
    4. 3.4 什么是成像雷达？
    5. 3.5 如何查看 TI 产品组合并选择产品？
      1. 3.5.1 根据应用选择零件
  7. 4评估阶段
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 EVM
      2. 4.1.2 DCA1000EVM
    2. 4.2 软件和工具
      1. 4.2.1 软件开发套件 (SDK)
      2. 4.2.2 Radar Toolbox
      3. 4.2.3 mmWave DFP
      4. 4.2.4 毫米波感应估算器
      5. 4.2.5 mmWave Studio
      6. 4.2.6 Code Composer Studio™
      7. 4.2.7 UniFlash
    3. 4.3 查找和选择合适的合作伙伴资源
  8. 5开发阶段
    1. 5.1 主引导加载程序和辅助引导加载程序
    2. 5.2 SDK
    3. 5.3 编译器
    4. 5.4 射频前端配置和毫米波 DFP
    5. 5.5 安全方面
    6. 5.6 安保方面
    7. 5.7 信号处理链
      1. 5.7.1 如何使用 FMCW 雷达？
    8. 5.8 MCAL 和 Autosar
    9. 5.9 硬件模块设计
  9. 6生产阶段
    1. 6.1 校准
    2. 6.2 毫米波生产测试
    3. 6.3 FCC 和 RED 合规性
    4. 6.4 功能安全认证
    5. 6.5 质量流程和客户故障分析
      1. 6.5.1 客户故障分析流程
      2. 6.5.2 参考
    6. 6.6 OTP KeyWriter
  10. 7总结
  11. 8参考资料

5.4 射频前端配置和毫米波 DFP

雷达的通用功能方框图图 5-2 雷达的通用功能方框图

图 5-2 是 TI 毫米波传感器雷达子系统的通用功能方框图。该子系统是模拟和数字组件的混合。毫米波 DFP 是适用于 TI 毫米波传感器的器件固件包，可提供固件、ROM 补丁和 API。它们实时提供对射频操作的无缝控制和配置，并允许定期安排校准和功能安全监控。这使得射频收发器能够自包含，并能够适应动态条件（例如温度变化），并尽可能地减少外部主机角度的外部干预。

毫米波器件固件包 (DFP) 分为三大组件：毫米波固件、mmWaveLink 和毫米波射频评估。

毫米波固件

毫米波固件负责配置 TI 毫米波雷达器件中的射频和模拟、数字前端，并包含以下组件：

  • 雷达 SS 固件

通过 mmWaveLink 框架中的 API，雷达 SS 固件的所有服务均可供主 SS 或 DSP SS（如果适用于器件）等用户可编程内核或子系统使用。

mmWavelink

mmWaveLink 框架可充当雷达子系统的驱动程序。mmWaveLink 框架公开了一套低级 API，允许应用启用、配置和控制雷达 SS。mmWaveLink 框架为应用提供定义明确的平台和 OS 抽象，以便插入通信驱动程序，并使用 OS 例程回调与 TI 毫米波器件进行通信。

毫米波射频评估

为了进行毫米波射频和系统评估，可以使用 mmWave Studio 工具，该工具旨在与 TI 毫米波器件的所有型号进行通信，以进行射频和系统性能评估。射频评估提供了可编程到传感器上以使用 Studio 工具的固件。

注： DFP 用户指南是帮助用户了解器件前端配置和高级功能的重要文档。本用户指南提供了有关链接测试示例的更多信息，开发人员可以使用该示例检查使用 mmWavelink 框架和大多数毫米波 DFP API 的参考实现。示例代码提供了使用大多数器件前端功能的框架，必须始终由开发人员进行检查。可在以下路径找到用户指南：
ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_xx_xx_xx\mmwave_dfp_02_xx_xx_xx\docs
注： ICD（接口控制文档）定义了 TI 毫米波传感器的接口控制规范。这是前端器件和 SOC 器件的必读文档，可供了解与雷达子系统的通信协议。ICD 路径如下：
ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_xx_xx_xx\mmwave_dfp_02_xx_xx_xx\docs

TI 参考配套资料