ZHCAF37 March   2025 AWR1243 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2544 , AWR2944 , AWR2944P , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2术语
  6. 3发现阶段
    1. 3.1 什么是毫米波传感器？
    2. 3.2 为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器？
    3. 3.3 了解频率选择和法规
    4. 3.4 什么是成像雷达？
    5. 3.5 如何查看 TI 产品组合并选择产品？
      1. 3.5.1 根据应用选择零件
  7. 4评估阶段
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 EVM
      2. 4.1.2 DCA1000EVM
    2. 4.2 软件和工具
      1. 4.2.1 软件开发套件 (SDK)
      2. 4.2.2 Radar Toolbox
      3. 4.2.3 mmWave DFP
      4. 4.2.4 毫米波感应估算器
      5. 4.2.5 mmWave Studio
      6. 4.2.6 Code Composer Studio™
      7. 4.2.7 UniFlash
    3. 4.3 查找和选择合适的合作伙伴资源
  8. 5开发阶段
    1. 5.1 主引导加载程序和辅助引导加载程序
    2. 5.2 SDK
    3. 5.3 编译器
    4. 5.4 射频前端配置和毫米波 DFP
    5. 5.5 安全方面
    6. 5.6 安保方面
    7. 5.7 信号处理链
      1. 5.7.1 如何使用 FMCW 雷达？
    8. 5.8 MCAL 和 Autosar
    9. 5.9 硬件模块设计
  9. 6生产阶段
    1. 6.1 校准
    2. 6.2 毫米波生产测试
    3. 6.3 FCC 和 RED 合规性
    4. 6.4 功能安全认证
    5. 6.5 质量流程和客户故障分析
      1. 6.5.1 客户故障分析流程
      2. 6.5.2 参考
    6. 6.6 OTP KeyWriter
  10. 7总结
  11. 8参考资料

5.2 SDK

图 5-1 显示 SDK 中的软件模块。

软件方框图图 5-1 软件方框图

请使用以下文件路径参阅 SDK 的自述文档。建议用户通读 图 5-1 中的所有模块，以更好地理解每个部分。此处使用 AWR2944 作为参考。

ti/mmwave_mcuplus_sdk_xx_xx_xx_xx/mcu_plus_sdk_awr294x_xx_xx_xx_xx/docs/api_guide_awr294x/index.html

毫米波 SDK 分为两大组件：毫米波套件和毫米波演示。

毫米波套件

毫米波套件是毫米波 SDK 的基础软件部分，并包含以下更小的组件：

  • 驱动程序（MCU PLUS SDK 的一部分）：器件驱动程序库以及 SOC 内外设的 API。示例包括 I2C、GPIO、UART。
  • DPL（MCU PLUS SDK 的一部分）：驱动程序用于提取象操作系统环境的 API。示例包括信标、硬件中断、互斥、时钟。
  • mmWaveLink 和固件（器件固件包 (dfp) 的一部分）
  • mmWave API
  • 数据处理层（管理器、处理单元）
  • 电路板设置和闪存工具包

毫米波演示

SDK 提供了介绍毫米波应用各种控制和数据处理方面的演示。PC 上演示输出的数据可视化作为这些演示的一部分提供。这些演示是提供给客户的示例代码，用于了解毫米波器件和 SDK 的基础知识。这些演示还帮助用户着手开发定制应用。

注： 开始使用毫米波 SDK 的最佳方法是开始运行作为软件包一部分提供的各种演示之一。TI 毫米波 EVM 提供预先刷写的毫米波 OOB 演示。成功运行 OOB 演示是开始开发毫米波传感器的重要步骤，强烈建议新手开发人员使用。

这些演示（源代码和预编译的二进制文件）位于 mmwave_mcuplus_sdk_<ver>/ti/demo/<platform>/mmw/ 文件夹。

注： 毫米波演示使用毫米波 SDK（软件开发套件）中的驱动程序展示 SoC 的一些雷达感应和物体检测功能。因此，用户可以指定线性调频脉冲轮廓并实时显示检测到的物体和其他信息。演示文档文件夹中提供了有关该演示的详细说明，可以使用以下文件路径浏览：mmwave_mcuplus_sdk_<ver>/ docs/mmwave_sdk_module_documentation.html。该演示可使用 TI Gallery App mmWave_Demo_Visualizer 可视化检测到的物体和其他实时信息。
注： MMWAVE MCUPLUS SDK 用户指南是所有用户的重要文档。该文档深入介绍了 SDK 入门、运行 OOB 演示、SDK 雷达处理链、优化技术和各种调试技术，从而为用户提供帮助。下面提供了该文档的路径。 C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_xx_xx_xx_xx\mmwave_mcuplus_sdk_xx_xx_xx_xx\docs

TI 参考配套资料