ZHCAF37 March   2025 AWR1243 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2544 , AWR2944 , AWR2944P , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2术语
  6. 3发现阶段
    1. 3.1 什么是毫米波传感器?
    2. 3.2 为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器?
    3. 3.3 了解频率选择和法规
    4. 3.4 什么是成像雷达?
    5. 3.5 如何查看 TI 产品组合并选择产品?
      1. 3.5.1 根据应用选择零件
  7. 4评估阶段
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 EVM
      2. 4.1.2 DCA1000EVM
    2. 4.2 软件和工具
      1. 4.2.1 软件开发套件 (SDK)
      2. 4.2.2 Radar Toolbox
      3. 4.2.3 mmWave DFP
      4. 4.2.4 毫米波感应估算器
      5. 4.2.5 mmWave Studio
      6. 4.2.6 Code Composer Studio™
      7. 4.2.7 UniFlash
    3. 4.3 查找和选择合适的合作伙伴资源
  8. 5开发阶段
    1. 5.1 主引导加载程序和辅助引导加载程序
    2. 5.2 SDK
    3. 5.3 编译器
    4. 5.4 射频前端配置和毫米波 DFP
    5. 5.5 安全方面
    6. 5.6 安保方面
    7. 5.7 信号处理链
      1. 5.7.1 如何使用 FMCW 雷达?
    8. 5.8 MCAL 和 Autosar
    9. 5.9 硬件模块设计
  9. 6生产阶段
    1. 6.1 校准
    2. 6.2 毫米波生产测试
    3. 6.3 FCC 和 RED 合规性
    4. 6.4 功能安全认证
    5. 6.5 质量流程和客户故障分析
      1. 6.5.1 客户故障分析流程
      2. 6.5.2 参考
    6. 6.6 OTP KeyWriter
  10. 7总结
  11. 8参考资料

为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器?

随着汽车的自动驾驶水平提高,选择合适的传感器数量和类型变得更加复杂。虽然有传统的传感方案可供选择,但多年来,雷达在汽车行业中的应用已使安全和效率的定义发生了积极的变化。

由于雷达可以在雨、雪、灰尘和明亮的阳光等极端环境条件下工作,还能提供精确的距离和速度信息,因此雷达被认为是满足新车评价规程 (NCAP) 要求的最合适的感应方式。车辆架构越来越依赖于智能雷达传感器,所有处理都在边缘进行,以将对象列表发送到中央电子控制单元。

雷达传感已成为所需高级驾驶辅助系统 (ADAS) 功能的一种经济高效的感应方式,可以满足汽车工程师学会的车辆自主级别 2+ 甚至 3+ 的要求,如 图 3-3 所示。

 自主级别和相应的感应要求图 3-3 自主级别和相应的感应要求

欧洲新车安全评鉴协会 (NCAP) 近期更新了雷达标准,以便在新车中改善驾驶辅助功能。NCAP 标准因地区而异。在美国,NCAP 由美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 监管。全球 NCAP 是一个集中的组织。但是,所有组织都有着共同的目标:设定标准来提高汽车和驾驶安全性。这些组织提供 0-5 星的评级来帮助消费者在购买新车时做出明智决策。

TI 参考配套资料