ZHCAF37 March   2025 AWR1243 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2544 , AWR2944 , AWR2944P , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2术语
  6. 3发现阶段
    1. 3.1 什么是毫米波传感器？
    2. 3.2 为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器？
    3. 3.3 了解频率选择和法规
    4. 3.4 什么是成像雷达？
    5. 3.5 如何查看 TI 产品组合并选择产品？
      1. 3.5.1 根据应用选择零件
  7. 4评估阶段
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 EVM
      2. 4.1.2 DCA1000EVM
    2. 4.2 软件和工具
      1. 4.2.1 软件开发套件 (SDK)
      2. 4.2.2 Radar Toolbox
      3. 4.2.3 mmWave DFP
      4. 4.2.4 毫米波感应估算器
      5. 4.2.5 mmWave Studio
      6. 4.2.6 Code Composer Studio™
      7. 4.2.7 UniFlash
    3. 4.3 查找和选择合适的合作伙伴资源
  8. 5开发阶段
    1. 5.1 主引导加载程序和辅助引导加载程序
    2. 5.2 SDK
    3. 5.3 编译器
    4. 5.4 射频前端配置和毫米波 DFP
    5. 5.5 安全方面
    6. 5.6 安保方面
    7. 5.7 信号处理链
      1. 5.7.1 如何使用 FMCW 雷达？
    8. 5.8 MCAL 和 Autosar
    9. 5.9 硬件模块设计
  9. 6生产阶段
    1. 6.1 校准
    2. 6.2 毫米波生产测试
    3. 6.3 FCC 和 RED 合规性
    4. 6.4 功能安全认证
    5. 6.5 质量流程和客户故障分析
      1. 6.5.1 客户故障分析流程
      2. 6.5.2 参考
    6. 6.6 OTP KeyWriter
  10. 7总结
  11. 8参考资料

5.5 安全方面

汽车雷达传感器具有安全功能，并通过了 Technischer Überwachungsverein (TÜV) SÜD 的 ASIL B 认证。本部分介绍雷达传感器的功能安全。

什么是功能安全？

功能安全是指减少由于 E/E 系统故障行为造成的危险而导致的不必要风险。目标是将风险降低到可接受的风险水平。

为什么选择功能安全？

随着汽车市场的自主化程度越来越高，汽车制造商（OEM、一级供应商、硅供应商）越来越需要满足更严格的功能安全标准。全球 NCAP 制定了这些标准，旨在提高汽车和驾驶安全性。这些标准旨在更大限度地减少设备故障和人身伤害。满足这些标准可以增强消费者的信心，证明汽车在市场上的可靠性和稳健性。

为了解决潜在的故障，TI 毫米波 (mmWave) 雷达器件的设计、实施和测试均符合硬件和软件开发流程。硬件和软件开发流程已经过 Technischer Überwachungsverein (TÜV) SÜD 认证，符合 ISO 26262 和 IEC 61508 标准。专为汽车应用设计的 TI 毫米波雷达器件也经过了 TÜV-SÜD 认证，符合 ISO 26262 标准。

毫米波安全交付产品

TI 为客户端的功能安全开发提供了各种交付产品。下面提供了完整的列表。

表 5-1 安全交付产品
名称 机密性 类型 无障碍声明
器件安全手册 需要 NDA 文档 安全资源
安全分析报告 FMEDA 需要 NDA 文档 安全资源
器件数据表 无需 NDA 文档 ti.com
监控应用手册 需要 NDA 文档 安全资源
器件固件包 无需 NDA 软件包 ti.com
MCAL（适用于所选器件） 需要 NDA 软件包 安全资源
安全编译器资质审核套件 无需 NDA 软件包 ti.com
安全诊断库（适用于所选器件） 无需 NDA 软件包 ti.com

所有与安全相关的文档大多可通过 NDA 流程获得。为了保密，本文档中不会详细讨论功能安全，仅提供开始进行功能安全开发的信息。

注： 请查看 节 8 以开始该过程。
注： TI 的雷达毫米波集成芯片 (IC) 包括硬件和固件元件，可实现对毫米波、模拟和数字部分的监控。这些内置功能通过固件 API 向用户公开。监控应用手册旨在帮助用户构建用于对 API 进行编程和使用的软件，以实现最终产品的安全目标。为此，本应用手册介绍了监控机制，说明了 API 提供的编程选项，展示了这些 API 生成的监控报告的示例后处理，并展示了 TI 内部实验中示例编程条件下的报告。如需实现各种可用的监控，必须参考监控应用手册。
注： 为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器的定制使用符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了安全编译器鉴定套件。有关鉴定步骤和流程的所有详细信息，请参阅以下部分提供的链接。
注： 毫米波传感器提供各种安全机制和功能，以及使用这些安全机制和功能的建议。软件诊断库 (SDL) 为这些安全机制和功能提供了接口。SDL 提供这些接口，以协助开发涉及功能安全的软件应用程序。软件诊断库由用于错误捕获和安全机制的不同块组成。错误响应由应用程序根据器件安全要求进行管理。应用程序接口采用软件 API 的形式。用户可以直接使用 SDL 驱动程序库，在定制应用中实施功能安全措施。有关更多详细信息，请参考 SDL 软件包。

TI 参考配套资料