ZHCAF37 March   2025 AWR1243 , AWR1642 , AWR1843 , AWR1843AOP , AWR2243 , AWR2544 , AWR2944 , AWR2944P , AWR6443 , AWR6843 , AWR6843AOP , AWRL1432 , AWRL6432 , IWR2944

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2术语
  6. 3发现阶段
    1. 3.1 什么是毫米波传感器？
    2. 3.2 为什么汽车和 ADAS 中需要毫米波传感器？
    3. 3.3 了解频率选择和法规
    4. 3.4 什么是成像雷达？
    5. 3.5 如何查看 TI 产品组合并选择产品？
      1. 3.5.1 根据应用选择零件
  7. 4评估阶段
    1. 4.1 硬件
      1. 4.1.1 EVM
      2. 4.1.2 DCA1000EVM
    2. 4.2 软件和工具
      1. 4.2.1 软件开发套件 (SDK)
      2. 4.2.2 Radar Toolbox
      3. 4.2.3 mmWave DFP
      4. 4.2.4 毫米波感应估算器
      5. 4.2.5 mmWave Studio
      6. 4.2.6 Code Composer Studio™
      7. 4.2.7 UniFlash
    3. 4.3 查找和选择合适的合作伙伴资源
  8. 5开发阶段
    1. 5.1 主引导加载程序和辅助引导加载程序
    2. 5.2 SDK
    3. 5.3 编译器
    4. 5.4 射频前端配置和毫米波 DFP
    5. 5.5 安全方面
    6. 5.6 安保方面
    7. 5.7 信号处理链
      1. 5.7.1 如何使用 FMCW 雷达？
    8. 5.8 MCAL 和 Autosar
    9. 5.9 硬件模块设计
  9. 6生产阶段
    1. 6.1 校准
    2. 6.2 毫米波生产测试
    3. 6.3 FCC 和 RED 合规性
    4. 6.4 功能安全认证
    5. 6.5 质量流程和客户故障分析
      1. 6.5.1 客户故障分析流程
      2. 6.5.2 参考
    6. 6.6 OTP KeyWriter
  10. 7总结
  11. 8参考资料

5.8 MCAL 和 Autosar

微控制器抽象层 (MCAL) 是 AUTOSAR 堆栈的最低软件层。MCAL 包含可以直接访问硬件的软件模块，负责系统初始化。与 AUTOSAR 兼容的驱动程序由 TI 提供，是 MCAL 的一部分，在此基础上可以进一步构建应用。MCAL 还实施通知机制，以支持向进程分配命令、响应和信息。

Autosar 堆栈图 5-3 Autosar 堆栈

TI 提供了 MCAL 驱动程序，以使 AUTOSAR 在 SOC 上运行。客户需要从第三方或内部采购其他 AUTOSAR 软件堆栈。这些 SOC 预计将用于安全关键型系统，因此需要符合 ISO26262 规范。AUTOSAR MCAL 的目标合规性是 ASIL-B。MCAL 驱动程序实施 AUTOSAR 4.3.1 版本中提到的软件规范。

注： MCAL 软件包仅在签订 NDA 后才会与用户共享。为了保证机密性，本文档不会进一步讨论 MCAL。