ZHCAEY7 January   2025 IWR6843 , LP87745-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 电敏防护设备 (ESPE) 的监管需求
    2. 1.2 不同类型的电敏防护设备 (ESPE)
  5. 2雷达传感器在工业应用中的优势
  6. 3安全概念评估/分析
    1. 3.1 系统要求
      1. 3.1.1 固定用例
      2. 3.1.2 移动用例
    2. 3.2 传感架构的注意事项
      1. 3.2.1 系统级架构
        1. 3.2.1.1 具有空间分集的双静态
        2. 3.2.1.2 共置双静态（两个传感器产品）
        3. 3.2.1.3 共置双静态（单传感器产品，双 IWR6843）
        4. 3.2.1.4 单静态（单传感器产品，单 IWR6843）
        5. 3.2.1.5 总结
      2. 3.2.2 潜在故障监测
    3. 3.3 传感器级架构
      1. 3.3.1 CAT 2 的传感器级架构
      2. 3.3.2 Cat 3 的传感器级架构
  7. 4IEC TS 61496-5 功能测试结果
  8. 5其他注意事项
    1. 5.1 振动
    2. 5.2 时钟
  9. 6结语
  10. 7参考资料

5.1 振动

需要考虑的一个要点是振动对检测能力的影响，此内容超出本文档涵盖的范围。如果不对传感器的振动进行补偿，则会向所有目标添加一个多普勒偏移，相当于振动矢量的径向分量。这可能会导致目标显示为静态或静态目标显示为移动。应专门针对这种情况进行安全评估。

解决这一问题的可能方法是以下之一：

  • 在印刷电路板上安装加速度计，提供振动估值
  • 用于振动估值的背景场景分析

以下是与这些主题相关的部分文献参考：

  • F. Hau, F. Baumgärtner 和 M. Vossiek，"Influence of vibrations on the signals of automotive integrated radar sensors"，2017 年 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM)，日本名古屋，2017 年，第 159-162 页，doi: 10.1109/ICMIM.2017.7918881
  • （Poole 等人，2022 年，第 183 页）图 2. Diagram of the frame-level correction/deconvolution algorithm at the core of the proposed real-time vibration compensation scheme