ZHCAEY7 January   2025 IWR6843 , LP87745-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 电敏防护设备 (ESPE) 的监管需求
    2. 1.2 不同类型的电敏防护设备 (ESPE)
  5. 2雷达传感器在工业应用中的优势
  6. 3安全概念评估/分析
    1. 3.1 系统要求
      1. 3.1.1 固定用例
      2. 3.1.2 移动用例
    2. 3.2 传感架构的注意事项
      1. 3.2.1 系统级架构
        1. 3.2.1.1 具有空间分集的双静态
        2. 3.2.1.2 共置双静态（两个传感器产品）
        3. 3.2.1.3 共置双静态（单传感器产品，双 IWR6843）
        4. 3.2.1.4 单静态（单传感器产品，单 IWR6843）
        5. 3.2.1.5 总结
      2. 3.2.2 潜在故障监测
    3. 3.3 传感器级架构
      1. 3.3.1 CAT 2 的传感器级架构
      2. 3.3.2 Cat 3 的传感器级架构
  7. 4IEC TS 61496-5 功能测试结果
  8. 5其他注意事项
    1. 5.1 振动
    2. 5.2 时钟
  9. 6结语
  10. 7参考资料

3.2.2 潜在故障监测

从安全架构来看，一个关键的注意事项是考虑 IEC 61496 的要求。IEC TS 61496-5 强制实施 3 类 ESPE，IEC 61496-1 使用以下措辞定义了 3 类 ESPE：

“在未检测到不会导致 RPD 危险故障的单个故障的情况下，RPD 内部发生的其他故障不应导致危险故障。”

满足这一要求的传感器有多种架构方法，其中包括：

  • SIL 2, HFT=1（根据 61508）：对于 HFT=1，IEC 61508 规定“不得考虑其他措施 […]，如诊断”
  • CAT 3（根据 ISO 13849）规定“并非所有器件都必须在物理上冗余”
  • CAT 2（根据 ISO 13849），具有诊断功能的诊断结果

由于具有传感元件物理冗余的第一种方案与之前称为“共置双稳态”的方案等效，因此本白皮书未涵盖此方案。

接下来的几节将讨论另外两种方案，这些方案强调和利用传感器级的冗余和多通道，并利用监测和故障注入功能。

请注意，截至撰写本白皮书时，安全手册中描述的器件级安全机制的某些方面仍受保密协议约束，因此未在本文中阐述。