ZHCAEY7 January   2025 IWR6843 , LP87745-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 电敏防护设备 (ESPE) 的监管需求
    2. 1.2 不同类型的电敏防护设备 (ESPE)
  5. 2雷达传感器在工业应用中的优势
  6. 3安全概念评估/分析
    1. 3.1 系统要求
      1. 3.1.1 固定用例
      2. 3.1.2 移动用例
    2. 3.2 传感架构的注意事项
      1. 3.2.1 系统级架构
        1. 3.2.1.1 具有空间分集的双静态
        2. 3.2.1.2 共置双静态（两个传感器产品）
        3. 3.2.1.3 共置双静态（单传感器产品，双 IWR6843）
        4. 3.2.1.4 单静态（单传感器产品，单 IWR6843）
        5. 3.2.1.5 总结
      2. 3.2.2 潜在故障监测
    3. 3.3 传感器级架构
      1. 3.3.1 CAT 2 的传感器级架构
      2. 3.3.2 Cat 3 的传感器级架构
  7. 4IEC TS 61496-5 功能测试结果
  8. 5其他注意事项
    1. 5.1 振动
    2. 5.2 时钟
  9. 6结语
  10. 7参考资料

3.3.2 Cat 3 的传感器级架构

除了上述 Cat 2 架构的内置监控和诊断功能以及外部测试设备监控功能外，IWR6843 还可在 Cat 3 架构中实施逻辑冗余处理链，如 图 3-15所示。

Cat 3 架构的概念方框图图 3-15 Cat 3 架构的概念方框图

IWR6843 器件提供不同的处理节点来实现雷达处理。IWR6843 有两个处理节点，即硬件加速器 (HWA) 和数字信号处理器 (DSP)。从 HWA 和 DSP 最多可处理四个不同的输入信号。对于 Cat 3，毫米波检测处理链可同时使用这两个节点，并对计算结果进行交叉检查。交叉检查将由可在锁步模式下运行的 R4F 内核执行。应使用两个不同的任务处理来自 HWA 和 DSP 的数据。然后将任务 1 和任务 2 的结果进行比较。如果出现不匹配之处，则应向 PMIC 发出错误信号，并应将输出置于安全状态。

目前，毫米波软件开发工具包 (SDK) 和雷达工具箱等软件交付物均未实现和支持这种针对 Cat 3 的冗余处理。因此，这种软件架构必须由客户实现。