ZHCAEY7 January   2025 IWR6843 , LP87745-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 电敏防护设备 (ESPE) 的监管需求
    2. 1.2 不同类型的电敏防护设备 (ESPE)
  5. 2雷达传感器在工业应用中的优势
  6. 3安全概念评估/分析
    1. 3.1 系统要求
      1. 3.1.1 固定用例
      2. 3.1.2 移动用例
    2. 3.2 传感架构的注意事项
      1. 3.2.1 系统级架构
        1. 3.2.1.1 具有空间分集的双静态
        2. 3.2.1.2 共置双静态（两个传感器产品）
        3. 3.2.1.3 共置双静态（单传感器产品，双 IWR6843）
        4. 3.2.1.4 单静态（单传感器产品，单 IWR6843）
        5. 3.2.1.5 总结
      2. 3.2.2 潜在故障监测
    3. 3.3 传感器级架构
      1. 3.3.1 CAT 2 的传感器级架构
      2. 3.3.2 Cat 3 的传感器级架构
  7. 4IEC TS 61496-5 功能测试结果
  8. 5其他注意事项
    1. 5.1 振动
    2. 5.2 时钟
  9. 6结语
  10. 7参考资料

3.3 传感器级架构

固定和移动用例所需的性能级别均为 Pld。根据 ISO 13849-1 标准的定义，PLd 可通过使用 2 类 (Cat 2) 或 3 类 (Cat 3) 架构（请参阅 图 3-9）来实现。

ISO 13849-1 标准中的“类别”定义了抗故障能力。对于 Cat 2，这将是单通道加诊断，如 图 3-11 中所示。对于 Cat 3，这将是双通道加诊断架构，并且不累积故障。

指定的架构不能仅被视为电路图，也应视为逻辑图。对于 3 类，这意味着不一定所有器件均具有物理冗余，但可以通过冗余方法确保故障不会导致安全功能丧失。对第 3 类结构的主要相关理解是，每个单一故障都不会导致安全功能丧失。可以接受在故障情况下转入安全状态。因此，对于失效防护应用而言，单故障容错的要求并不一定意味着必须实现双通道系统。此外，具有高标准监控的单通道系统也可满足 Cat 3 的要求，该系统可通过专用停用路径对故障做出足够快的响应，以避免进入危险状态。

符合 IEC 13849-1 标准的 2 类和 3 类的指定架构图 3-11 符合 IEC 13849-1 标准的 2 类和 3 类的指定架构

在传感器级别，PLd 有两种可能的主要架构：

  • 逻辑双通道方法，利用 IWR6843 独特的硬件架构，结合安全 PMIC LP87745，可以实现 CAT 3
  • 软件多样性方法和更高的诊断功能，结合安全 PMIC LP87745，至少可以实现 CAT 2