ZHCAEY7 January   2025 IWR6843 , LP87745-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 电敏防护设备 (ESPE) 的监管需求
    2. 1.2 不同类型的电敏防护设备 (ESPE)
  5. 2雷达传感器在工业应用中的优势
  6. 3安全概念评估/分析
    1. 3.1 系统要求
      1. 3.1.1 固定用例
      2. 3.1.2 移动用例
    2. 3.2 传感架构的注意事项
      1. 3.2.1 系统级架构
        1. 3.2.1.1 具有空间分集的双静态
        2. 3.2.1.2 共置双静态（两个传感器产品）
        3. 3.2.1.3 共置双静态（单传感器产品，双 IWR6843）
        4. 3.2.1.4 单静态（单传感器产品，单 IWR6843）
        5. 3.2.1.5 总结
      2. 3.2.2 潜在故障监测
    3. 3.3 传感器级架构
      1. 3.3.1 CAT 2 的传感器级架构
      2. 3.3.2 Cat 3 的传感器级架构
  7. 4IEC TS 61496-5 功能测试结果
  8. 5其他注意事项
    1. 5.1 振动
    2. 5.2 时钟
  9. 6结语
  10. 7参考资料

3.1.2 移动用例

对于移动用例，请考虑一个用于在仓库运输货物的自主移动机器人 (AMR) 举例。环境是动态的，工人经常四处走动。目标是在不影响机器人运行效率的前提下，防止碰撞并确保工人安全。可配置雷达传感器以创建多个检测区域。如 图 3-6 中所示，在黄色“减速区”内，它能检测到中等距离的物体或人员，从而提示 AMR 减速并发出视觉或听觉警报。在红色的“停止区”内，它会检测到距离较近的物体或人员，从而触发立即停止，以避免碰撞。

移动机器人（安全人员存在检测）图 3-6 移动机器人（安全人员存在检测）

ISO 3691-4 标准规定了无人驾驶工业卡车（包括 AMR）的安全要求和验证。

根据 ISO 3691-4，在自主移动机器人的预定路径中检测人员的安全相关部分也应符合 IEC 61496 标准。

移动机器人应配备用于检测人员的 ESPE，根据 ISO 13849-1 标准，所要求的最低 PL 等级为 PL d。