2 雷达传感器在工业应用中的优势

与其他类型的 ESPE 相比，雷达传感器具有多项优势，是固定和移动工业应用的理想选择：

• 环境稳健性：雷达传感器可在多尘、潮湿环境和极端温度下可靠运行。
• 材料穿透性：雷达能够检测到塑料或木材等非金属障碍物后方的物体，从而提高检测的可靠性。
• 远距离探测和高精确度：雷达传感器能有效地以高精确度探测到不同距离的物体。
• 抗环境干扰能力：雷达技术受阳光、雾气或反光表面等环境因素的影响较小，而这些因素会对其他类型的传感器造成损害。
• 多功能性：雷达传感器可部署在各种应用中，既可以保护固定机械，也可以确保 AGV 或 AMR 等移动设备的安全运行。3D 和对运动的高灵敏度可实现重启预防安全功能。

这些特点使雷达安全传感器成为极具吸引力的解决方案，有助于各行业在提高安全性的同时保持运行效率。

前三种传感技术（AOPD、AOPDDR 和 VBPD）依赖于光学原理，因此容易受到环境因素的影响而降低性能。其中包括：

• 太阳眩光：强烈的阳光会使传感器饱和，从而降低其有效性。
• 焊接电弧：快速出现的明亮闪光会使光学系统混乱或暂时失灵。
• 遮挡物：烟雾、灰尘颗粒（如木屑、织物纤维）和其他空气传播物质会散射或遮挡光线，影响探测精度。

任何对一种光学传感器产生不利影响的环境条件都会影响所有基于光学的技术，因为它们都依赖于光线。在这种情况下，IEC TS 61496-5 中定义的雷达保护器件 (RPD) 提供了一种可靠的替代方案。雷达系统的运行不受视觉条件的影响，因此非常适合光学传感器可能失效的严苛环境。

除了这些雷达普遍具有的特点之外，TI 毫米波雷达传感器结合了调频连续波 (FMCW) 调制和多输入多输出 (MIMO) 天线模式，提供了一种独特的批量感知存在的能力。这种组合使雷达传感器不仅能检测到人员何时进入危险区域，还能检测到人员是否仍在危险区域内，而其他光学传感器可能难以提供这种传感器输出。