诊断是在安全环境中需要考虑的一个重要方面。TI 的毫米波器件包括硬件和固件元件，可对其模拟和数字部分进行诊断。这些内置功能通过固件 API 向用户公开。这有助于用户构建其软件来编程和使用这些 API，以实现其最终产品的安全目标。提供了一个安全诊断库 (SDL)，用于访问这些内置诊断和监控功能。

在功能模式下，当大于或等于检测能力（如 IEC 61496 相关部分所规定）的人体部位进入或处于检测区域时，ESPE 应发出适当的输出信号进行响应。

在诊断模式下，IWR6843 使用诊断功能测试信号链。在诊断模式期间，OSSD 保持与之前传感模式相同的状态。图 3-12 显示诊断活动调度的两个选项。

除了诊断和监控功能之外，IWR6843 还可以进入环回模式。当没有正在进行功能线性调频脉冲时，BSS 可以安排环回测试数据 (I1) 收集。然后将处理后的输入数据 I1 与来自 R4F 锁步内核的输入 I2（存储器中的查找表）进行比较（请参阅 图 3-13）。

为确保电源输出功率轨处于所需的电压范围内，需要对电源进行电压监控。图 3-14 显示如何使用外部电压监控器和集成在 PMIC 中的 Q&A 看门狗来实现此功能。需要使用此 Q&A 看门狗来监控 IWR6843 的功能。1.0V 电源轨可通过内部 ADC 进行测量和监控，因为此电源轨是独立的，仅用于功率放大器、低噪声放大器和混频器。

在此概念中，所选的 PMIC 为 LP87745，可选的电压监控器为 TPS3703。值得一提的是，所有这些器件都有安全手册和其他安全文档。

MSS 处理器通过消息与 DSS 通信（请参阅 图 3-14）。运行主软件应用的 MSS 通过 SPI 向 LP87745 更新 Q&A 看门狗计时器。

其还会从 PMIC 检查 nERROR 信号。如果软件周期过长或出现 nERROR 信号，则 LP87745 会触发 PMIC_nINT 信号，使输出进入安全状态。