Cortex A53 和 A72 内核运行带有 PREEMPT_RT 补丁的 Linux 5.10,通常称为 RT Linux。TSN 配置是通过 iproute2 软件包完成的,该软件包中包含了用于配置网络的标准接口,包括 TSN 特性。软件包中包含 tc 命令,该命令代表“流量类别队列规则”(tc qdisc)。由于使用的功能基于标准软件接口,因此应使用 iproute2 软件包命令,直接在支持 TSN 调度流量增强 (EST) 功能的任何目标上复制。
IBV [7] 和 Acontis [6] 针对这些目标提供了经过优化的 EtherCAT 主站软件栈。