ZHCADD3 November   2023 AM2431 , AM623 , AM625-Q1 , AM625SIP , AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P-Q1 , AM6412 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548 , AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , DRA821U , DRA821U-Q1 , DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2工业以太网协议软件栈
    1. 2.1 概述
    2. 2.2 EtherCAT
  6. 3评估平台和方法
    1. 3.1 硬件
    2. 3.2 软件平台
    3. 3.3 测试应用
    4. 3.4 测试拓扑
  7. 4结果
    1. 4.1 时间同步
    2. 4.2 传输时序
  8. 5总结
  9. 6参考文献

软件平台

Cortex A53 和 A72 内核运行带有 PREEMPT_RT 补丁的 Linux 5.10,通常称为 RT Linux。TSN 配置是通过 iproute2 软件包完成的,该软件包中包含了用于配置网络的标准接口,包括 TSN 特性。软件包中包含 tc 命令,该命令代表“流量类别队列规则”(tc qdisc)。由于使用的功能基于标准软件接口,因此应使用 iproute2 软件包命令,直接在支持 TSN 调度流量增强 (EST) 功能的任何目标上复制。

IBV [7] 和 Acontis [6] 针对这些目标提供了经过优化的 EtherCAT 主站软件栈。