ZHCADD3 November   2023 AM2431 , AM623 , AM625-Q1 , AM625SIP , AM62A1-Q1 , AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1 , AM62P-Q1 , AM6412 , AM6526 , AM6528 , AM6546 , AM6548 , AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , DRA821U , DRA821U-Q1 , DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2工业以太网协议软件栈
    1. 2.1 概述
    2. 2.2 EtherCAT
  6. 3评估平台和方法
    1. 3.1 硬件
    2. 3.2 软件平台
    3. 3.3 测试应用
    4. 3.4 测试拓扑
  7. 4结果
    1. 4.1 时间同步
    2. 4.2 传输时序
  8. 5总结
  9. 6参考文献

3.1 硬件

此演示使用了德州仪器 (TI) Sitara™ 系列的两类嵌入式 Arm® 处理器。具有高达 1.4GHz Arm Cortex®-A53 和 800MHz Cortex-R5 内核以及集成嵌入式 TSN 开关的 AM6412 和 AM625 处理器可用作功耗低于 2W 的低端控制器。对于高端控制器，采用了具有双核 2GHz Arm Cortex-A72 的 AM682 处理器。