ZHCAAI4H October   2021  – April 2024 SM320F28335-EP , SM320F28335-HT , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-EP , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28P550SJ , TMS320F28P559SJ-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2编程基础知识
  6. 3ROM 引导加载程序
  7. 4闪存内核 A
    1. 4.1 执行
      1. 4.1.1 应用加载
  8. 5闪存内核 B
    1. 5.1 实施
      1. 5.1.1 数据包格式
      2. 5.1.2 CPU1 内核命令
      3. 5.1.3 CPU2 内核命令
      4. 5.1.4 数据包数据
      5. 5.1.5 状态代码
    2. 5.2 F2838x SCI 闪存内核
      1. 5.2.1 CPU1-CPU2 内核
        1. 5.2.1.1 内核命令
      2. 5.2.2 CPU1-CM 内核
        1. 5.2.2.1 内核命令
      3. 5.2.3 使用 SCI 引导加载程序下载工程
        1. 5.2.3.1 CPU1-CPU2
        2. 5.2.3.2 CPU1-CM
      4. 5.2.4 使用 Code Composer Studio (CCS) 软件编译工程
        1. 5.2.4.1 CPU1-CPU2
        2. 5.2.4.2 CPU1-CM
    3. 5.3 F28P65x SCI 闪存内核
      1. 5.3.1 CPU1 内核
        1. 5.3.1.1 主机-内核通信：ControlCard
        2. 5.3.1.2 主机-内核通信：LaunchPad 开发套件
        3. 5.3.1.3 内核命令
      2. 5.3.2 使用 SCI 引导加载程序下载工程
        1. 5.3.2.1 CPU1
      3. 5.3.3 使用 CCS 编译工程
        1. 5.3.3.1 CPU1
    4. 5.4 F28P55x SCI 闪存内核
      1. 5.4.1 实施
        1. 5.4.1.1 指定应用的闪存组和扇区
      2. 5.4.2 内核
      3. 5.4.3 使用 SCI 引导加载程序下载工程
      4. 5.4.4 使用 CCS 编译工程
  9. 6实现示例
    1. 6.1 器件设置
      1. 6.1.1 闪存内核
      2. 6.1.2 硬件
    2. 6.2 主机应用程序：serial_flash_programmer
      1. 6.2.1 概述
      2. 6.2.2 使用 Visual Studio 编译和运行 serial_flash_programmer
      3. 6.2.3 为 F2806x 运行 serial_flash_programmer（闪存内核 A）
      4. 6.2.4 为 F2837xD 运行 serial_flash_programmer（闪存内核 B）
    3. 6.3 主机应用程序：具有 SCI 闪存内核的 F28004x 上的固件更新
      1. 6.3.1 概述
      2. 6.3.2 引导引脚配置
      3. 6.3.3 使用三种引导模式
      4. 6.3.4 执行实时固件更新
  10. 7疑难解答
    1. 7.1 常见问题
    2. 7.2 SCI 引导
    3. 7.3 F2837x
      1. 7.3.1 F2837xS
      2. 7.3.2 F2837xD
      3. 7.3.3 F2837xD LaunchPad™
    4. 7.4 F28P65x
  11. 8参考资料
  12. 9修订历史记录

3 ROM 引导加载程序

开始时，器件启动，并根据引导模式决定是执行已编程到闪存中的代码还是使用某个 ROM 加载程序加载代码。本应用报告重点介绍未连接仿真器时的引导执行路径。

注： 本节基于 TMS320F28004x 器件。特定器件的具体信息可以在器件特定技术参考手册 (TRM) 的引导 ROM 部分中找到。
表 3-1 F28004x 器件的默认引导模式
引导模式 GPIO24（默认引导模式选择引脚 1） GPIO32（默认引导模式选择引脚 0）
并行 I/O 0 0
SCI/等待引导 0 1
CAN 1 0
闪存 1 1

在引导 ROM 准备好使用的器件后，它决定应该从哪里开始执行。如果是独立启动，它通过检查两个 GPIO（如表 3-1 中所示，默认选择是 GPIO 24 和 32）的状态来实现此目的。在某些情况下，可以检查编程到一次性可编程 (OTP) 存储器中的两个值。在本应用报告中所述的实现方案中，使用了 SCI 加载程序，因此在上电时 GPIO 32 必须强制为高电平，GPIO 24 必须强制为低电平。如果器件启动时出现这种情况，则 ROM 中的 SCI 加载程序开始执行并等待通过主机（接收字符以确定以何种波特率进行通信）进行自动波特率锁定。此时，器件已准备好接收来自主机的代码。

ROM 加载程序要求以特定结构向其提供数据。该结构对所有 ROM 加载程序都是通用的，[1]中的引导加载程序数据流结构 部分对此进行了详细介绍。您可以使用 TI C2000 编译器随附的 hex2000 实用程序，轻松生成这种格式的应用程序。通过添加具有以下选项的编译后处理步骤，甚至可以在 Code Composer Studio 编译过程中生成此文件格式：

"${CG_TOOL_HEX}" "${BuildArtifactFileName}" -boot -sci8 -a -o "${BuildArtifactFileBaseName}.txt"

对于 F2838x 中的 CM 内核，可以使用以下命令：

"${CG_TOOL_HEX}" "${BuildArtifactFileName}" -boot -gpio8 -a -o "${BuildArtifactFileBaseName}.txt"

或者，您可以使用 TI hex2000 实用程序将 COFF 和 EABI .out 文件转换为正确的十六进制格式引导文件。为此，您需要在“Project Properties”下启用 C2000 Hex Utility。具体命令如下：

hex2000.exe -boot -sci8 -a -o <file.txt> <file.out>

对于 F2838x 中的 CM 内核，可以使用以下命令：

armhex.exe -boot -gpio8 -a -o <file.txt> <file.out>

如前所述，ROM 加载程序只能将代码加载到 RAM 中，因此会将其加载到闪存内核中，这将在节 4和节 5中进行介绍。