ZHCAAG0B June   2014  – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8332 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R

 

  1. 1 引言
  2. 2 电机选择
  3. 3 定子
  4. 4 转子
    1. 4.1 电池选择
    2. 4.2 控制器选择
  5. 5 电动自行车控制器的关键电气特性
    1. 5.1 感应机制
  6. 6 硬件模块
    1. 6.1 电压调节电路
    2. 6.2 电池电压检测
    3. 6.3 车把电压检测
    4. 6.4 反馈电流检测
    5. 6.5 过流检测和系统过流保护电路
    6. 6.6 制动器机制
  7. 7 霍尔传感器位置检测
    1. 7.1 非同步整流模式下的 P2PWMOUT 寄存器配置
  8. 8 功率 MOSFET 和集成驱动器电路
    1. 8.1 微控制器
    2. 8.2 其他功能
    3. 8.3 其他特性选择
      1. 8.3.1  功率控制：
      2. 8.3.2  齿轮和效率
      3. 8.3.3  再生制动
      4. 8.3.4  使用替代能源为电动自行车充电
      5. 8.3.5  适用的制动器
      6. 8.3.6  电池和电机位置
      7. 8.3.7  高性能悬架
      8. 8.3.8  灯光
      9. 8.3.9  复合材料车轮和轮辋
      10. 8.3.10 现成的 BLDC 电机控制参考设计
  9. 9 结论
  10. 10参考文献
  11. 11修订历史记录

8.1 微控制器

电动自行车控制器系统包括：

  • 三个外部中断源用于从霍尔传感器获取位置信息，一个用于制动器机制
  • 一个计时器用于在固定时间内对霍尔中断进行计数以获取速度信息
  • 三个 ADC 通道用于检测电池电压、车把电压和系统反馈电流
  • PWM 输出直接控制电桥。不同的占空比会产生不同的车速
  • 其余 IO 可作为高级功能输入引脚或系统状态指示引脚

TI 的 Piccolo (F280xcx)、Delfino (F283xx)、Hercules（RM48、RM46）和 Concerto (F28M35x) 系列控制器可轻松满足所有这些要求，并具有可帮助实现快速高效控制器设计的附加功能。诸如 InstaSPIN™-BLDC 等软件工具可进一步简化控制算法开发流程。