ZHCAAG0B June   2014  – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8332 , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R

 

  1. 1 引言
  2. 2 电机选择
  3. 3 定子
  4. 4 转子
    1. 4.1 电池选择
    2. 4.2 控制器选择
  5. 5 电动自行车控制器的关键电气特性
    1. 5.1 感应机制
  6. 6 硬件模块
    1. 6.1 电压调节电路
    2. 6.2 电池电压检测
    3. 6.3 车把电压检测
    4. 6.4 反馈电流检测
    5. 6.5 过流检测和系统过流保护电路
    6. 6.6 制动器机制
  7. 7 霍尔传感器位置检测
    1. 7.1 非同步整流模式下的 P2PWMOUT 寄存器配置
  8. 8 功率 MOSFET 和集成驱动器电路
    1. 8.1 微控制器
    2. 8.2 其他功能
    3. 8.3 其他特性选择
      1. 8.3.1  功率控制：
      2. 8.3.2  齿轮和效率
      3. 8.3.3  再生制动
      4. 8.3.4  使用替代能源为电动自行车充电
      5. 8.3.5  适用的制动器
      6. 8.3.6  电池和电机位置
      7. 8.3.7  高性能悬架
      8. 8.3.8  灯光
      9. 8.3.9  复合材料车轮和轮辋
      10. 8.3.10 现成的 BLDC 电机控制参考设计
  9. 9 结论
  10. 10参考文献
  11. 11修订历史记录

2 电机选择

表 2-1 对可用的不同直流电机进行了比较。

表 2-1 直流电机
类型优势劣势典型应用典型驱动
步进直流精确定位
步进直流高保持扭矩		低速 需要一个控制器在打印机和软盘驱动器中的位置多通道直流
无刷直流电机较长的寿命
更低的维护费用
高效率		高初始成本 需要一个控制器硬盘 CD/DVD 播放器 电动汽车多通道直流
有刷直流电机初始成本低
简单的速度控制		维护费用高（电刷）寿命较短跑步机 汽车启动器 玩具直接 (PWM)

根据表 2-1，可选择 BLDC 电机以获得其优势。

无刷直流 (BLDC) 电机是一种同步电机，其中定子和转子产生的磁场具有相同的频率。由于不需要电刷，BLDC 电机寿命更长。此外，它还具有启动扭矩大、空载速度高、能量损失小等优点。BLDC 电机可配置为单相、两相和三相。在所有配置中，三相电机颇受欢迎，广泛用于电动自行车。

BLDC 电机的结构分为两个部分：

  • 运动部分被称为转子，由永磁体表示
  • 固定部分被称为定子，由磁路的相绕组表示