ZHCAAG0B June 2014 – June 2021 DRV8300 , DRV8301 , DRV8301-Q1 , DRV8302 , DRV8303 , DRV8307 , DRV8308 , DRV8312 , DRV8320 , DRV8320R , DRV8323 , DRV8323R , DRV8343-Q1 , DRV8350 , DRV8350R , DRV8353 , DRV8353R
1 引言
电动自行车的控制器必须提供从零到推进电机额定峰值的功率，电机速度对应于从零到每小时 48km (30mph) 的自行车速度。对于直流推进电机，可通过脉宽调制 (PWM) 晶体管控制功率。交流电机需要变频。假定了电动自行车控制设计的硬件要求，并显示了基本块及其用法。
电动自行车具有传统的自行车车架、踏板、曲柄、链条和飞轮等组件。电力推进可替代或补充肌肉力量。这为自行车增加了电动机、齿轮减速器、电池和电源控制。下面定义了电动自行车的要求：
- 整个自行车必须具有尽可能低的实际质量。所有质量都必须通过电池提供的能量运送到山上。较低的质量可增加电池充一次电的续航里程。
- 自行车稳定性是另一项重要要求。总质量不一定影响稳定性，但质量的放置位置很重要。
表 1-1 列出了可有效发挥驱动作用的质量范围。
表 1-1 质量范围
| 组件 | 质量（以 KG 为单位） |
|---|---|
| 自行车车身 | 10 |
| 电机和齿轮 | 6 |
| 功率控制 | 1 |
| 电池 | 6 |
| 骑行者 | 80 |
| 总重量 | 106 |
图 1-1 展示了根据指示的行驶条件产生必要的车轮扭矩所需的功率：
| Fwf = 风阻和摩阻 | Fd = 引力产生的下坡力 | FP = 推进力 = Fwf + Fd |
| Vb = 自行车速度 = 20km/hr | Fd = m sin x = 106kg × 0.06 × 9.8 = 63N | |
| Pd = F × Vb = 63 × 5.56m/s = 350W | 迎风速度 = 25km/hr，30W 功率推进 | |
因此，电机驱动自行车和骑手所需的功率为 380W。