ZHCSNS0A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  IEC ESD 等级
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热性能信息
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  电气特性
    8. 6.8  时序要求
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VCC1 稳压器
      3. 8.3.3  VCC2 稳压器
        1. 8.3.3.1 VCC2 电池短路保护
      4. 8.3.4  nRST 引脚
      5. 8.3.5  VEXCC 稳压器
      6. 8.3.6  CAN FD 收发器
        1. 8.3.6.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.3.6.2 CAN 总线偏置
      7. 8.3.7  LIN 收发器
        1. 8.3.7.1 LIN 发送器特性
        2. 8.3.7.2 LIN 接收器特性
        3. 8.3.7.3 LIN 端接
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP 引脚
      10. 8.3.10 高侧开关 (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2 和 WAKE3/DIR 引脚
        1. 8.3.11.1 WAKE 引脚备用配置
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 监测
          2. 8.3.11.1.2 直接驱动
      12. 8.3.12 SDO 引脚
      13. 8.3.13 nCS 引脚
      14. 8.3.14 SCK 引脚
      15. 8.3.15 SDI 引脚
      16. 8.3.16 中断功能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW 引脚
      18. 8.3.18 GFO 引脚
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
        1. 8.4.5.1 SBC 故障
        2. 8.4.5.2 CAN 收发器故障
        3. 8.4.5.3 LIN 收发器故障（ TCAN2857-Q1）
      6. 8.4.6 睡眠模式
      7. 8.4.7 唤醒功能
        1. 8.4.7.1 在睡眠模式下使用 CRXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.4.7.2 LIN 总线唤醒
        3. 8.4.7.3 通过 WAKE 输入终端实现本地唤醒 (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 静态唤醒
          2. 8.4.7.3.2 循环检测唤醒
        4. 8.4.7.4 循环唤醒
        5. 8.4.7.5 睡眠模式下的直接驱动
        6. 8.4.7.6 选择性唤醒
          1. 8.4.7.6.1 选择性唤醒模式
          2. 8.4.7.6.2 帧检测
          3. 8.4.7.6.3 唤醒帧 (WUF) 验证
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 验证
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 验证
          6. 8.4.7.6.6 WUF 数据验证
          7. 8.4.7.6.7 帧错误计数器
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD 帧容差
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps 滤波
      8. 8.4.8 保护特性
        1. 8.4.8.1  失效防护特性
          1. 8.4.8.1.1 使用睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.8.2  器件复位
        3. 8.4.8.3  悬空端子
        4. 8.4.8.4  TXD 显性超时 (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN 总线卡在显性状态系统故障：错误唤醒锁定
        6. 8.4.8.6  CAN 总线短路电流限制
        7. 8.4.8.7  热关断
        8. 8.4.8.8  欠压和过压锁定与未供电器件
          1. 8.4.8.8.1 欠压
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 和 VEXCC 欠压
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2 和 VEXCC 过压
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2 和 VEXCC 短路
        9. 8.4.8.9  看门狗
          1. 8.4.8.9.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.4.8.9.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.4.8.9.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.8.9.3 看门狗计时
          4. 8.4.8.9.4 问答看门狗
            1. 8.4.8.9.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.8.9.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.8.9.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.8.9.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.8.9.4.4.2 执行问答序列的示例
        10. 8.4.8.10 总线故障检测和通信
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 循环冗余校验
        2. 8.5.1.2 芯片选择非 (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI 时钟输入 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI 数据输入 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI 数据输出 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 CAN 总线负载能力、长度和节点数
      2. 9.1.2 CAN 端接
        1. 9.1.2.1 端接
      3. 9.1.3 通道扩展
        1. 9.1.3.1 LIN 通道扩展
        2. 9.1.3.2 CAN FD 通道扩展
      4. 9.1.4 器件欠压信息
      5. 9.1.5 典型应用
        1. 9.1.5.1 设计要求
          1. 9.1.5.1.1 LTXD 显性状态超时应用手册
        2. 9.1.5.2 详细设计过程
          1. 9.1.5.2.1 CAN 详细设计过程
          2. 9.1.5.2.2 LIN 详细设计过程
        3. 9.1.5.3 应用曲线
    2. 9.2 电源相关建议
    3. 9.3 布局
      1. 9.3.1 布局指南
      2. 9.3.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 00h + 公式）[复位 = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID 寄存器（地址 = 08h）[复位 = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG 寄存器（地址 = 09h）[复位 = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL 寄存器（地址 = 0Ah）[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET（地址 = 0Bh）[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG（地址 = 0Ch）[复位 = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1（地址 = 0Dh）[复位 = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 寄存器（地址 = 0Eh）[复位 = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = 0Fh）[复位 = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2（地址 = 1Bh）[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER（地址 = 1Ch）[复位 = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL（地址 = 1Dh）[复位 = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL（地址 = 1Eh）[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1（地址 = 1Fh）[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2（地址 = 20h）[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3（地址 = 21h）[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1（地址 = 22h）[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2（地址 = 23h）[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3（地址 = 24h）[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG（地址 = 25h）[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG（地址 = 26h）[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR（地址 = 28h）[复位 = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL（地址 = 29h）[复位 = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 寄存器（地址 = 2Ah）[复位 = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 寄存器（地址 = 2Bh）[复位 = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2（地址 = 4Dh）[复位 = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG（地址 = 4Eh）[复位 = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3（地址 = 4Fh）[复位 = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 寄存器（地址 = 59h）[复位 = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 寄存器（地址 = 5Ah）[复位 = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 寄存器（地址 = 5Ch）[复位 = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 寄存器（地址 = 5Eh）[复位 = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 寄存器（地址 = 60h）[复位 = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 寄存器（地址 = 62）[复位 = FFh]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 LIN 收发器物理层标准
      3. 11.1.3 EMC 要求：
      4. 11.1.4 符合性测试要求：
      5. 11.1.5 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 机械数据

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RHB|32
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
8.4.8.9.4.1 WD 问答基本信息

问答 (Q&A) 看门狗是一种看门狗类型，它不是简单地通过 SPI 写入来重置看门狗，而是 MCU 必须从器件中读取“问题”，根据问题进行数学运算，然后将计算得出的答案写回器件。正确答案是 4 字节响应。每个字节都必须按照正确的时序进行写入，才能获得正确的答案。

有 2 个看门狗窗口，称为 WD 响应窗口 1 和 WD 响应窗口 2（例如图 8-63 WD QA 窗口）。每个窗口的大小将是总看门狗窗口时间 tWD_RESP_WIN1 + tWD_RESP_WIN2 的 50%，该时间在 WD_TIMER 和 WD_PRE 寄存器位选择。

每个看门狗问答都是一个完整的看门狗周期。一般过程是 MCU 在 WD 响应窗口 1 期间读取问题。CPU 必须对问题执行数学函数运算，从而得到 4 个字节的答案。4 个答案字节中的 3 个必须按照正确的顺序写入 WD 响应窗口 1 内的应答寄存器。最后一个答案必须在第一个响应窗口之后 WD 响应窗口 2 内写入应答寄存器。如果所有 4 个答案字节都正确且顺序无误，则响应将被视为良好，错误计数器递减，并生成新问题，从而重新开始该循环。在 WD 响应窗口 2 内写入第四个答案，该窗口将终止，并启动新的 WD 响应窗口 1。

如果有任何内容错误或缺失，则响应将被认为不良，并且看门狗问题不会改变。此外，错误计数器将递增。一旦该错误计数器超过阈值（在 WD_ERR_CNT_SET 寄存器字段中定义），就会执行看门狗故障操作。操作示例包括中断或复位切换等。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 WD Q&A 序列运行
A. MCU 无需请求 WD 问题。MCU 可以从响应窗口 1 中任意位置的正确答案 WD_ANSWER_RESP_x 字节开始。新的 WD 问题始终在上一个 WD Q&A 序列运行期间最后一个 WD_ANSWER_RESP_0 答案后的一个系统时钟周期内生成。
B. 只要在响应窗口 1 中提供 WD_ANSWER_RESP_[3:1] 字节并且在响应窗口 2 中提供 WD_ANSWER_RESP_0，MCU 就可以在 WD_ANSWER_RESPx 响应之间调度其他 SPI 命令（甚至是请求 WD 问题的命令），而不会对 WD 功能造成任何影响。
图 8-63 WD Q&A 序列运行