ZHCSNS0A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  IEC ESD 等级
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热性能信息
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  电气特性
    8. 6.8  时序要求
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VCC1 稳压器
      3. 8.3.3  VCC2 稳压器
        1. 8.3.3.1 VCC2 电池短路保护
      4. 8.3.4  nRST 引脚
      5. 8.3.5  VEXCC 稳压器
      6. 8.3.6  CAN FD 收发器
        1. 8.3.6.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.3.6.2 CAN 总线偏置
      7. 8.3.7  LIN 收发器
        1. 8.3.7.1 LIN 发送器特性
        2. 8.3.7.2 LIN 接收器特性
        3. 8.3.7.3 LIN 端接
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP 引脚
      10. 8.3.10 高侧开关 (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2 和 WAKE3/DIR 引脚
        1. 8.3.11.1 WAKE 引脚备用配置
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 监测
          2. 8.3.11.1.2 直接驱动
      12. 8.3.12 SDO 引脚
      13. 8.3.13 nCS 引脚
      14. 8.3.14 SCK 引脚
      15. 8.3.15 SDI 引脚
      16. 8.3.16 中断功能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW 引脚
      18. 8.3.18 GFO 引脚
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
        1. 8.4.5.1 SBC 故障
        2. 8.4.5.2 CAN 收发器故障
        3. 8.4.5.3 LIN 收发器故障（ TCAN2857-Q1）
      6. 8.4.6 睡眠模式
      7. 8.4.7 唤醒功能
        1. 8.4.7.1 在睡眠模式下使用 CRXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.4.7.2 LIN 总线唤醒
        3. 8.4.7.3 通过 WAKE 输入终端实现本地唤醒 (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 静态唤醒
          2. 8.4.7.3.2 循环检测唤醒
        4. 8.4.7.4 循环唤醒
        5. 8.4.7.5 睡眠模式下的直接驱动
        6. 8.4.7.6 选择性唤醒
          1. 8.4.7.6.1 选择性唤醒模式
          2. 8.4.7.6.2 帧检测
          3. 8.4.7.6.3 唤醒帧 (WUF) 验证
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 验证
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 验证
          6. 8.4.7.6.6 WUF 数据验证
          7. 8.4.7.6.7 帧错误计数器
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD 帧容差
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps 滤波
      8. 8.4.8 保护特性
        1. 8.4.8.1  失效防护特性
          1. 8.4.8.1.1 使用睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.8.2  器件复位
        3. 8.4.8.3  悬空端子
        4. 8.4.8.4  TXD 显性超时 (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN 总线卡在显性状态系统故障：错误唤醒锁定
        6. 8.4.8.6  CAN 总线短路电流限制
        7. 8.4.8.7  热关断
        8. 8.4.8.8  欠压和过压锁定与未供电器件
          1. 8.4.8.8.1 欠压
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 和 VEXCC 欠压
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2 和 VEXCC 过压
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2 和 VEXCC 短路
        9. 8.4.8.9  看门狗
          1. 8.4.8.9.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.4.8.9.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.4.8.9.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.8.9.3 看门狗计时
          4. 8.4.8.9.4 问答看门狗
            1. 8.4.8.9.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.8.9.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.8.9.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.8.9.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.8.9.4.4.2 执行问答序列的示例
        10. 8.4.8.10 总线故障检测和通信
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 循环冗余校验
        2. 8.5.1.2 芯片选择非 (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI 时钟输入 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI 数据输入 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI 数据输出 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 CAN 总线负载能力、长度和节点数
      2. 9.1.2 CAN 端接
        1. 9.1.2.1 端接
      3. 9.1.3 通道扩展
        1. 9.1.3.1 LIN 通道扩展
        2. 9.1.3.2 CAN FD 通道扩展
      4. 9.1.4 器件欠压信息
      5. 9.1.5 典型应用
        1. 9.1.5.1 设计要求
          1. 9.1.5.1.1 LTXD 显性状态超时应用手册
        2. 9.1.5.2 详细设计过程
          1. 9.1.5.2.1 CAN 详细设计过程
          2. 9.1.5.2.2 LIN 详细设计过程
        3. 9.1.5.3 应用曲线
    2. 9.2 电源相关建议
    3. 9.3 布局
      1. 9.3.1 布局指南
      2. 9.3.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 00h + 公式）[复位 = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID 寄存器（地址 = 08h）[复位 = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG 寄存器（地址 = 09h）[复位 = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL 寄存器（地址 = 0Ah）[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET（地址 = 0Bh）[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG（地址 = 0Ch）[复位 = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1（地址 = 0Dh）[复位 = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 寄存器（地址 = 0Eh）[复位 = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = 0Fh）[复位 = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2（地址 = 1Bh）[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER（地址 = 1Ch）[复位 = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL（地址 = 1Dh）[复位 = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL（地址 = 1Eh）[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1（地址 = 1Fh）[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2（地址 = 20h）[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3（地址 = 21h）[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1（地址 = 22h）[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2（地址 = 23h）[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3（地址 = 24h）[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG（地址 = 25h）[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG（地址 = 26h）[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR（地址 = 28h）[复位 = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL（地址 = 29h）[复位 = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 寄存器（地址 = 2Ah）[复位 = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 寄存器（地址 = 2Bh）[复位 = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2（地址 = 4Dh）[复位 = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG（地址 = 4Eh）[复位 = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3（地址 = 4Fh）[复位 = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 寄存器（地址 = 59h）[复位 = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 寄存器（地址 = 5Ah）[复位 = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 寄存器（地址 = 5Ch）[复位 = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 寄存器（地址 = 5Eh）[复位 = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 寄存器（地址 = 60h）[复位 = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 寄存器（地址 = 62）[复位 = FFh]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 LIN 收发器物理层标准
      3. 11.1.3 EMC 要求：
      4. 11.1.4 符合性测试要求：
      5. 11.1.5 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 机械数据

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RHB|32
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
8.4.8.9.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列

对于每个计数器值，2 位看门狗应答计数器的序列如下：

  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 11b：
    1. 看门狗会计算参考应答 3。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答 3 字节。
    3. 看门狗将参考应答 3 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 3 字节进行比较。
    4. 如果应答 3 字节不正确，看门狗会将 WD_ANSW_CNT[1:0] 位递减到 10b，并将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 10b：
    1. 看门狗会计算参考应答-2。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答-2 字节。
    3. 看门狗将参考应答 2 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 2 字节进行比较。
    4. 如果应答 2 字节不正确，看门狗会将 WD_ANSW_CNT[1:0] 位递减到 01b，并将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 01b：
    1. 看门狗会计算参考应答-1。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答-1 字节。
    3. 看门狗将参考应答 1 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 1 字节进行比较。
    4. 如果应答 1 字节不正确，看门狗会将 WD_ANSW_CNT[1:0] 位递减到 00b，并将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
  • WD_ANSW_CNT[1:0] = 00b：
    1. 看门狗会计算参考应答-0。
    2. 发生写入访问。MCU 在 WD_QA_ANSWER[7:0] 中写入应答-0 字节。
    3. 看门狗将参考应答 0 与 WD_QA_ANSWER[7:0] 中的应答 0 字节进行比较。
    4. 如果应答 0 字节不正确，看门狗会将 WD_QA_ERR 状态位设置为 1。
    5. 看门狗启动一个新的看门狗序列并将 WD_ANSW_CNT[1:0] 设置为 11b。

MCU 需要通过向 WD_QA_ERR 位写入“1”来清除该位

表 8-17 使用默认设置的 WD 问题集和相应的 WD 答案集
WD_QA_QUESTION 寄存器中的问题 WD 答案字节（每个字节都要写入 WD_QA_ANSWER 寄存器）
WD_ANSWER_RESP_3 WD_ANSWER_RESP_2 WD_ANSWER_RESP_1 WD_ANSWER_RESP_0
WD_QUESTION WD_ANSW_CNT[1:0] 11b WD_ANSW_CNT[1:0] 10b WD_ANSW_CNT[1:0] 01b WD_ANSW_CNT[1:0] 00b
0x0 FF 0F F0 00
0x1 B0 40 BF 4F
0x2 E9 19 E6 16
0x3 A6 56 A9 59
0x4 75 85 7A 8A
0x5 3A CA 35 C5
0x6 63 93 6C 9C
0x7 2C DC 23 D3
0x8 D2 22 DD 2D
0x9 9D 6D 92 62
0xA C4 34 CB 3B
0xB 8B 7B 84 74
0xC 58 A8 57 A7
0xD 17 E7 18 E8
0xE 4E BE 41 B1
0xF 01 F1 0E FE
TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 WD 预期答案生成图 8-65 WD 预期答案生成
表 8-18 正确和错误的 WD Q&A 序列运行场景
WD 答案数量 操作 WD_QA_ERR（在 WD_QA_QUESTION 寄存器中）(1) 注释
响应
窗口 1		 响应
窗口 2
0 个答案 0 个答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 没有答案
0 个答案 4 个错误答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 收到的答案总数 = 4
0 个答案 4 个正确答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 收到的答案总数 = 4
0 个答案 1 个正确答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案为 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个正确答案 1 个正确答案
2 个正确答案 1 个正确答案
0 个答案 1 个错误答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案为 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个正确答案 1 个错误答案
2 个正确答案 1 个错误答案
0 个答案 4 个正确答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b WIN1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个正确答案 3 个正确答案
2 个正确答案 2 个正确答案
0 个答案 4 个错误答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个正确答案 3 个错误答案
2 个正确答案 2 个错误答案
0 个答案 3 个正确答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个错误答案 2 个正确答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b
2 个错误答案 1 个正确答案
0 个答案 3 个错误答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个错误答案 2 个错误答案
2 个错误答案 1 个错误答案
0 个答案 4 个正确答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个错误答案 3 个正确答案 1b
2 个错误答案 2 个正确答案
0 个答案 4 个错误答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个错误答案 3 个错误答案
2 个错误答案 2 个错误答案
3 个正确答案 0 个答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中的正确答案少于 4 个，响应窗口 2 中的答案多于 0 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
2 个正确答案 0 个答案 1b
1 个正确答案 0 个答案
3 个正确答案 1 个正确答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递减故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 0b 正确的顺序
3 个正确答案 1 个错误答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 收到的答案总数 = 4
3 个错误答案 0 个答案 -新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 收到的答案总数 < 4
3 个错误答案 1 个正确答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 收到的答案总数 = 4
3 个错误答案 1 个错误答案 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 收到的答案总数 = 4
4 个正确答案 不适用 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b
3 个正确答案 + 1 个错误答案 不适用 -新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		 1b 响应窗口 1 中 4 个正确或错误答案
2 个正确答案 + 2 个错误答案 不适用
1 个正确答案 + 3 个错误答案 不适用
(1) WD_QA_ERR 是所有 QA 看门狗错误的逻辑或