ZHCSNS0A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  IEC ESD 等级
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热性能信息
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  电气特性
    8. 6.8  时序要求
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VCC1 稳压器
      3. 8.3.3  VCC2 稳压器
        1. 8.3.3.1 VCC2 电池短路保护
      4. 8.3.4  nRST 引脚
      5. 8.3.5  VEXCC 稳压器
      6. 8.3.6  CAN FD 收发器
        1. 8.3.6.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.3.6.2 CAN 总线偏置
      7. 8.3.7  LIN 收发器
        1. 8.3.7.1 LIN 发送器特性
        2. 8.3.7.2 LIN 接收器特性
        3. 8.3.7.3 LIN 端接
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP 引脚
      10. 8.3.10 高侧开关 (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2 和 WAKE3/DIR 引脚
        1. 8.3.11.1 WAKE 引脚备用配置
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 监测
          2. 8.3.11.1.2 直接驱动
      12. 8.3.12 SDO 引脚
      13. 8.3.13 nCS 引脚
      14. 8.3.14 SCK 引脚
      15. 8.3.15 SDI 引脚
      16. 8.3.16 中断功能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW 引脚
      18. 8.3.18 GFO 引脚
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
        1. 8.4.5.1 SBC 故障
        2. 8.4.5.2 CAN 收发器故障
        3. 8.4.5.3 LIN 收发器故障（ TCAN2857-Q1）
      6. 8.4.6 睡眠模式
      7. 8.4.7 唤醒功能
        1. 8.4.7.1 在睡眠模式下使用 CRXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.4.7.2 LIN 总线唤醒
        3. 8.4.7.3 通过 WAKE 输入终端实现本地唤醒 (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 静态唤醒
          2. 8.4.7.3.2 循环检测唤醒
        4. 8.4.7.4 循环唤醒
        5. 8.4.7.5 睡眠模式下的直接驱动
        6. 8.4.7.6 选择性唤醒
          1. 8.4.7.6.1 选择性唤醒模式
          2. 8.4.7.6.2 帧检测
          3. 8.4.7.6.3 唤醒帧 (WUF) 验证
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 验证
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 验证
          6. 8.4.7.6.6 WUF 数据验证
          7. 8.4.7.6.7 帧错误计数器
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD 帧容差
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps 滤波
      8. 8.4.8 保护特性
        1. 8.4.8.1  失效防护特性
          1. 8.4.8.1.1 使用睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.8.2  器件复位
        3. 8.4.8.3  悬空端子
        4. 8.4.8.4  TXD 显性超时 (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN 总线卡在显性状态系统故障：错误唤醒锁定
        6. 8.4.8.6  CAN 总线短路电流限制
        7. 8.4.8.7  热关断
        8. 8.4.8.8  欠压和过压锁定与未供电器件
          1. 8.4.8.8.1 欠压
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 和 VEXCC 欠压
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2 和 VEXCC 过压
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2 和 VEXCC 短路
        9. 8.4.8.9  看门狗
          1. 8.4.8.9.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.4.8.9.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.4.8.9.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.8.9.3 看门狗计时
          4. 8.4.8.9.4 问答看门狗
            1. 8.4.8.9.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.8.9.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.8.9.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.8.9.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.8.9.4.4.2 执行问答序列的示例
        10. 8.4.8.10 总线故障检测和通信
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 循环冗余校验
        2. 8.5.1.2 芯片选择非 (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI 时钟输入 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI 数据输入 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI 数据输出 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 CAN 总线负载能力、长度和节点数
      2. 9.1.2 CAN 端接
        1. 9.1.2.1 端接
      3. 9.1.3 通道扩展
        1. 9.1.3.1 LIN 通道扩展
        2. 9.1.3.2 CAN FD 通道扩展
      4. 9.1.4 器件欠压信息
      5. 9.1.5 典型应用
        1. 9.1.5.1 设计要求
          1. 9.1.5.1.1 LTXD 显性状态超时应用手册
        2. 9.1.5.2 详细设计过程
          1. 9.1.5.2.1 CAN 详细设计过程
          2. 9.1.5.2.2 LIN 详细设计过程
        3. 9.1.5.3 应用曲线
    2. 9.2 电源相关建议
    3. 9.3 布局
      1. 9.3.1 布局指南
      2. 9.3.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 00h + 公式）[复位 = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID 寄存器（地址 = 08h）[复位 = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG 寄存器（地址 = 09h）[复位 = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL 寄存器（地址 = 0Ah）[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET（地址 = 0Bh）[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG（地址 = 0Ch）[复位 = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1（地址 = 0Dh）[复位 = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 寄存器（地址 = 0Eh）[复位 = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = 0Fh）[复位 = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2（地址 = 1Bh）[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER（地址 = 1Ch）[复位 = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL（地址 = 1Dh）[复位 = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL（地址 = 1Eh）[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1（地址 = 1Fh）[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2（地址 = 20h）[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3（地址 = 21h）[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1（地址 = 22h）[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2（地址 = 23h）[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3（地址 = 24h）[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG（地址 = 25h）[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG（地址 = 26h）[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR（地址 = 28h）[复位 = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL（地址 = 29h）[复位 = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 寄存器（地址 = 2Ah）[复位 = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 寄存器（地址 = 2Bh）[复位 = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2（地址 = 4Dh）[复位 = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG（地址 = 4Eh）[复位 = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3（地址 = 4Fh）[复位 = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 寄存器（地址 = 59h）[复位 = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 寄存器（地址 = 5Ah）[复位 = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 寄存器（地址 = 5Ch）[复位 = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 寄存器（地址 = 5Eh）[复位 = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 寄存器（地址 = 60h）[复位 = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 寄存器（地址 = 62）[复位 = FFh]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 LIN 收发器物理层标准
      3. 11.1.3 EMC 要求：
      4. 11.1.4 符合性测试要求：
      5. 11.1.5 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 机械数据

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RHB|32
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

8.4 器件功能模式

TCAN285x-Q1 具有多种 SBC 工作模式：正常、待机、睡眠、重启和失效防护。前三个模式通过 SPI 寄存器 8'h10[2:0] 进行选择。失效防护模式启用后，器件会因为各种故障条件而进入失效防护模式。CAN FD 和 LIN 收发器是独立控制的。接收到 WUP 或 LUP 事件时，TCAN285x-Q1 会自动从睡眠模式转换到重启模式，再到待机模式。启用选择性唤醒功能后，器件查找 WUF 并且如果未接收到，则 TCAN2855-Q1 和 TCAN2857-Q1 保持在睡眠模式。请参阅表 8-6，以了解各种模式以及每种模式下器件内处于运行状态的部分。
表 8-6 模式概述
块重启睡眠待机正常失效防护
nINT高电平（VCC1 存在）
关闭（其他情况）		高电平（VCC1 存在）
高阻态（其他情况）		有效有效高阻态
GFO编程的工作状态（VCC1 存在）
关闭（其他情况）		编程的工作状态（VCC1 存在）；
高阻态（VCC1 关闭）		有效有效高阻态
SW关闭支持唤醒/关闭有效有效支持唤醒/关闭
HSSx关闭关闭（默认）；如果 WAKE 引脚设置为循环检测，则 HSS4 可以开启；任何 HSSx 都可以配置为直接驱动根据编程根据编程关闭 - 如果 WAKE 引脚设置为循环检测，则 HSS4 可以开启
LIMP（开漏低电平有效）与上一状态相同：
由于失效防护模式或 WD 错误而变为低电平		进入睡眠模式之前的上一状态进入待机模式之前的上一状态进入正常模式之前的上一状态低
WAKEx关闭根据编程根据编程关闭有效
CRXD高电平（VCC1 存在）高电平（VCC1 存在）；
高阻态（VCC1 关闭）		取决于收发器配置取决于收发器配置高阻态
LRXD高电平（VCC1 存在）高电平（VCC1 存在）；
高阻态（VCC1 关闭）		取决于收发器配置取决于收发器配置高阻态
nRST低低电平（VCC1 关闭）；高电平（VCC1 开启）高高关闭
SPI关闭有效（如果 VCC1 存在）有效有效关闭
看门狗关闭关闭，但 VCC1 存在时可以编程为开启出现第一个长脉冲时默认开启，但可以编程为关闭有效关闭
低功耗 CAN RX默认开启以提供支持唤醒功能默认开启以提供支持唤醒功能开启（如果支持唤醒）开启（如果支持唤醒）默认开启以提供支持唤醒功能
CAN 收发器关闭关闭可编程
- 仅限接收器		可编程关闭
低功耗 LIN RX默认开启以提供支持唤醒功能默认开启以提供支持唤醒功能开启（如果支持唤醒）开启（如果支持唤醒）默认开启以提供支持唤醒功能
LIN 收发器关闭关闭可编程
- 仅限接收器		可编程关闭
LIN 总线端接弱电流上拉弱电流上拉35kΩ（典型值）35kΩ（典型值）弱电流上拉
VCC1斜坡关闭（默认）；可编程为开启开启开启关闭
VCC2斜坡关闭（默认）；可编程为开启开启（默认）；可编程为关闭开启（默认）；可编程为关闭关闭
VEXCC在初始配置后斜坡升关闭（默认）；可编程为开启可编程可编程关闭
注： 当 VCC1 在睡眠模式下编程为开启时：
  • 除非发生中断，否则 nINT 处于高电平。
  • GFO 状态根据编程而定，并且可以根据 GFO 引脚编程的定义更改状态。
  • CRXD 和 LRXD 处于高电平，除非总线上发生唤醒事件，此时这些引脚按照发生唤醒事件的情况根据编程运行。
  • 可以将看门狗编程为超时，如果发生看门狗故障，器件会转换至重启模式。
TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 器件状态图图 8-19 器件状态图
注： 器件状态图注释
  1. 要退出失效防护模式，必须清除故障并发生唤醒事件
    • 例外情况是由于 TSD 事件而进入失效防护模式
  2. 如果启用，在进入失效防护模式时 SWE 计时器会启动，并且如果计时器超时，则无论 VCC1 配置如何，器件都会转换到睡眠模式
  3. 从正常模式或待机模式进入时，重启计数器递增
  4. 由于以下两项操作，可能会退出重启模式并进入待机模式
    • VCC1 必须 > UVCC1R
    • WD 故障或 FSM 导致器件进入重启模式，将 nRST 拉至低电平并持续 tNRST_TOG，然后转换至待机模式并解除 nRST
  5. 通过配置 8'h4F[0] 的 RSTRT_TMR_SEL，可以将重启计时器配置为支持 tRSTTO 或 tINACTIVE (SWE) 计时器；该计时器确定了器件在由于故障退出失效防护或睡眠模式之前处于重启模式的最长时间。如果选择了 SWE 计时器，则必须启用该计时器。
TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 睡眠模式支持的选择性唤醒功能图 8-20 睡眠模式支持的选择性唤醒功能
注：

对于状态图，默认情况下 SPI 在睡眠模式下处于关闭状态。SPI 可配置为在包括选择性唤醒子状态的睡眠模式下工作，如图 8-20 所示。