ZHCSNS0A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  IEC ESD 等级
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热性能信息
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  电气特性
    8. 6.8  时序要求
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VCC1 稳压器
      3. 8.3.3  VCC2 稳压器
        1. 8.3.3.1 VCC2 电池短路保护
      4. 8.3.4  nRST 引脚
      5. 8.3.5  VEXCC 稳压器
      6. 8.3.6  CAN FD 收发器
        1. 8.3.6.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.3.6.2 CAN 总线偏置
      7. 8.3.7  LIN 收发器
        1. 8.3.7.1 LIN 发送器特性
        2. 8.3.7.2 LIN 接收器特性
        3. 8.3.7.3 LIN 端接
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP 引脚
      10. 8.3.10 高侧开关 (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2 和 WAKE3/DIR 引脚
        1. 8.3.11.1 WAKE 引脚备用配置
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 监测
          2. 8.3.11.1.2 直接驱动
      12. 8.3.12 SDO 引脚
      13. 8.3.13 nCS 引脚
      14. 8.3.14 SCK 引脚
      15. 8.3.15 SDI 引脚
      16. 8.3.16 中断功能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW 引脚
      18. 8.3.18 GFO 引脚
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
        1. 8.4.5.1 SBC 故障
        2. 8.4.5.2 CAN 收发器故障
        3. 8.4.5.3 LIN 收发器故障（ TCAN2857-Q1）
      6. 8.4.6 睡眠模式
      7. 8.4.7 唤醒功能
        1. 8.4.7.1 在睡眠模式下使用 CRXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.4.7.2 LIN 总线唤醒
        3. 8.4.7.3 通过 WAKE 输入终端实现本地唤醒 (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 静态唤醒
          2. 8.4.7.3.2 循环检测唤醒
        4. 8.4.7.4 循环唤醒
        5. 8.4.7.5 睡眠模式下的直接驱动
        6. 8.4.7.6 选择性唤醒
          1. 8.4.7.6.1 选择性唤醒模式
          2. 8.4.7.6.2 帧检测
          3. 8.4.7.6.3 唤醒帧 (WUF) 验证
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 验证
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 验证
          6. 8.4.7.6.6 WUF 数据验证
          7. 8.4.7.6.7 帧错误计数器
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD 帧容差
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps 滤波
      8. 8.4.8 保护特性
        1. 8.4.8.1  失效防护特性
          1. 8.4.8.1.1 使用睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.8.2  器件复位
        3. 8.4.8.3  悬空端子
        4. 8.4.8.4  TXD 显性超时 (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN 总线卡在显性状态系统故障：错误唤醒锁定
        6. 8.4.8.6  CAN 总线短路电流限制
        7. 8.4.8.7  热关断
        8. 8.4.8.8  欠压和过压锁定与未供电器件
          1. 8.4.8.8.1 欠压
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 和 VEXCC 欠压
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2 和 VEXCC 过压
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2 和 VEXCC 短路
        9. 8.4.8.9  看门狗
          1. 8.4.8.9.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.4.8.9.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.4.8.9.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.8.9.3 看门狗计时
          4. 8.4.8.9.4 问答看门狗
            1. 8.4.8.9.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.8.9.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.8.9.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.8.9.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.8.9.4.4.2 执行问答序列的示例
        10. 8.4.8.10 总线故障检测和通信
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 循环冗余校验
        2. 8.5.1.2 芯片选择非 (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI 时钟输入 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI 数据输入 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI 数据输出 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 CAN 总线负载能力、长度和节点数
      2. 9.1.2 CAN 端接
        1. 9.1.2.1 端接
      3. 9.1.3 通道扩展
        1. 9.1.3.1 LIN 通道扩展
        2. 9.1.3.2 CAN FD 通道扩展
      4. 9.1.4 器件欠压信息
      5. 9.1.5 典型应用
        1. 9.1.5.1 设计要求
          1. 9.1.5.1.1 LTXD 显性状态超时应用手册
        2. 9.1.5.2 详细设计过程
          1. 9.1.5.2.1 CAN 详细设计过程
          2. 9.1.5.2.2 LIN 详细设计过程
        3. 9.1.5.3 应用曲线
    2. 9.2 电源相关建议
    3. 9.3 布局
      1. 9.3.1 布局指南
      2. 9.3.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 00h + 公式）[复位 = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID 寄存器（地址 = 08h）[复位 = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG 寄存器（地址 = 09h）[复位 = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL 寄存器（地址 = 0Ah）[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET（地址 = 0Bh）[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG（地址 = 0Ch）[复位 = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1（地址 = 0Dh）[复位 = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 寄存器（地址 = 0Eh）[复位 = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = 0Fh）[复位 = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2（地址 = 1Bh）[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER（地址 = 1Ch）[复位 = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL（地址 = 1Dh）[复位 = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL（地址 = 1Eh）[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1（地址 = 1Fh）[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2（地址 = 20h）[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3（地址 = 21h）[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1（地址 = 22h）[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2（地址 = 23h）[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3（地址 = 24h）[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG（地址 = 25h）[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG（地址 = 26h）[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR（地址 = 28h）[复位 = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL（地址 = 29h）[复位 = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 寄存器（地址 = 2Ah）[复位 = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 寄存器（地址 = 2Bh）[复位 = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2（地址 = 4Dh）[复位 = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG（地址 = 4Eh）[复位 = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3（地址 = 4Fh）[复位 = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 寄存器（地址 = 59h）[复位 = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 寄存器（地址 = 5Ah）[复位 = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 寄存器（地址 = 5Ch）[复位 = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 寄存器（地址 = 5Eh）[复位 = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 寄存器（地址 = 60h）[复位 = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 寄存器（地址 = 62）[复位 = FFh]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 LIN 收发器物理层标准
      3. 11.1.3 EMC 要求：
      4. 11.1.4 符合性测试要求：
      5. 11.1.5 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 机械数据

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RHB|32
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

8.3.6 CAN FD 收发器

图 8-9 展示了 CAN FD 收发器的方框图。

CTXD 是处理器向 CAN FD 发送器提供的输入，用于控制 CAN FD 总线的状态。当 CTXD 为低电平时，总线输出为显性状态。当 CTXD 为高电平时，总线输出为隐性状态，即逻辑 0。CTXD 输入结构与具有 3.3V 至 5V VO 的处理器兼容。CTXD 有一个连接到 VCC1 的内部上拉电阻。总线会受到保护，避免因系统故障，无法通过显性状态超时计时器将 CTXD 驱动为低电平，而导致卡滞在显性状态。

CRXD 是 CAN FD 接收器的输出。发生 CAN 唤醒事件时，CRXD 引脚被锁存为低电平。CRXD 还指示来自高压 WAKE 引脚的本地唤醒 (LWU)。CRXD 是推挽输出缓冲器，因此不需要外部上拉电阻。在重启模式下，RXD 引脚被驱动为高电平。当 VCC1 > UVCC1 且持续 tRSTN_act 时，器件自动转换至待机模式。然后 CRXD 引脚被拉至低电平，以指示唤醒请求。可以对 CRXD 引脚进行编程，以 tTOGGLE 的脉冲宽度切换低电平/高电平，请参阅节 8.4.7.3.1查看此特性的示例。

VCAN 引脚为 CAN FD 收发器提供 5V 电源输入。监测 VCAN 是否发生欠压事件 UVCAN。当 VCAN 存在且未处于故障状态时，寄存器 8'h4F[1] 的 VCAN_STATUS 设置为 1b。为了使 CAN FD 收发器可用，VCAN 必须存在。此引脚也用于 EEPROM 写入，因此必须开启才能执行此功能。

可以分别对 CAN FD 收发器进行编程，使其脱离 SBC 模式控制，或者绑定到 SBC 模式控制。当绑定到 SBC 模式控制时，将 SBC 模式更改为正常模式会自动将收发器更改为开启，并且收发器在所有其他模式下均支持唤醒。当单独编程为 SBC 模式以外的模式时，收发器在该模式下无法处于某些状态。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 CAN 收发器方框图图 8-9 CAN 收发器方框图
注： 如果启动了模式更改并且收发器未处于允许的状态，则模式更改无效。8'h5A[3] 处的 MODE_ERR 中断设置为 1b。

包括在当前 SBC 模式下将收发器配置更改为不允许的状态。有关每种 SBC 模式允许的收发器配置，请参阅表 8-1 和表 8-1。以下是需要考虑的几种具体情况：

  • 在正常模式下配置为监听、支持唤醒和关闭的收发器可以转换到待机模式，并且状态相同。
  • 除非收发器被编程为关闭状态，否则转换到重启模式将支持唤醒。
  • 从重启模式转换到待机模式亦支持唤醒，除非收发器被编程为关闭状态。
  • 如果使用 SWE 计时器且计时器超时，收发器会在进入睡眠模式或失效防护模式时自动变为支持唤醒。

注： 如果器件处于 SBC 正常模式并且收发器被编程为开启状态，则检查 TXD 引脚。如果 TXD 引脚为显性状态，则在 TXD 引脚转换为隐性状态之前收发器不会打开发送器。

CAN FD 收发器支持关闭、开启、监听和支持唤醒状态。收发器的状态使用寄存器 8'h10[2:0] 进行编程。ON 表示独立收发器的正常模式。进入失效防护模式时，CAN 收发器默认为支持唤醒，但可以通过使寄存器 8'h10[3] 处的 CAN1_FSM_DIS = 1b 在此模式下禁用。

表 8-1 CAN FD 收发器在 SBC 模式下的可编程状态
SBC 模式开启侦听支持唤醒关闭SBC 模式控制
正常✓✓✓✓开启
待机✓✓✓支持唤醒
睡眠✓ 默认✓支持唤醒
重启✓ 默认✓支持唤醒
失效防护✓ 默认✓支持唤醒
注：
  • 进入 SBC 重启模式时，收发器变为支持唤醒
  • 进入 SBC 失效防护模式时，收发器默认为支持唤醒。