ZHCACV2 july   2023

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2硬件要求
    1. 2.1 所需的硬件和测试仪器
    2. 2.2 设计中使用的微控制器资源
    3. 2.3 TIDA-01606 REV-6 的硬件更改
    4. 2.4 TMDSCNCD263 controlCARD™ 更改
  6. 3软件
    1. 3.1 固件入门
      1. 3.1.1 打开 Code Composer Studio 工程
      2. 3.1.2 软件架构
      3. 3.1.3 工程文件夹结构
    2. 3.2 SysConfig 设置
      1. 3.2.1  EPWM 配置
      2. 3.2.2  EPWM 事件触发中断
      3. 3.2.3  计时器配置
      4. 3.2.4  SDFM 配置
      5. 3.2.5  ADC 配置
      6. 3.2.6  CMPSS 配置
      7. 3.2.7  EPWM XBAR 配置
      8. 3.2.8  ECAP 配置
      9. 3.2.9  输出 XBAR 配置
      10. 3.2.10 输入 XBAR 配置
    3. 3.3 中断和实验结构
      1. 3.3.1 ISR1
      2. 3.3.2 ISR1 - 实验 3
      3. 3.3.3 ISR2
    4. 3.4 保护方案
    5. 3.5 CPU 负载
    6. 3.6 构建、加载和调试固件
  7. 4实施优化
  8. 5测试和结果
    1. 5.1 实验 1
    2. 5.2 测试逆变器运行情况
      1. 5.2.1 实验 2 和实验 3
      2. 5.2.2 实验 3 性能
      3. 5.2.3 逆变器中断基准测试
      4. 5.2.4 实验 4
    3. 5.3 测试 PFC 运行情况
      1. 5.3.1 实验 5
        1. 5.3.1.1 Memory Browser - 持续刷新
      2. 5.3.2 实验 6
      3. 5.3.3 实验 7
      4. 5.3.4 实验 7 中的 PFC 运行测试结果
      5. 5.3.5 PFC 中断基准测试
  9. 6参考文献

实验 7 中的 PFC 运行测试结果

本节中以表格形式列出了实验 7 获得的 PFC 运行结果,其中包含各种总线基准值和输入交流电压。交流正弦波输入指定给 PFC TIDA-1606 设置的三个阶段。ADC 应该能检测这些电压并产生 PWM,这些 PWM 在经过滤波后将根据输入提供正弦输出。这证明 SPLL 角度锁定与输入交流电压同步工作。图 5-16 显示了向 PFC 硬件提供 200V 交流输入时三相电网侧的电流波形输出。

GUID-20230509-SS0I-ZBKL-SDWV-NCDSKXWLLXHZ-low.png图 5-16 PFC 模式下 TIDA 硬件电网侧 200V 交流输入的 Ia、Ib、Ic 波形

向 TIDA-01606 输入端子施加此三相输入电压,以产生稳压直流母线电压,同时保持正弦输入电流。这证明了 PFC 在 TIDA-1606 设置中与 AM263x 配合使用时的运行情况。在给定的总线基准值下,当输入交流电压发生变化时,功率分析仪工具测得的输出直流电压保持恒定且稳定,从而证明电压环路正常工作。这验证了闭合电压环路运行。图 5-17 在 200V 输入交流电源下捕获了此结果。该直流电压是使用双向直流电源和分析仪工具从 PFC 硬件总线侧捕获的。

GUID-20230509-SS0I-RZZP-XP3S-J4KWMVHR8Z5Q-low.png图 5-17 PFC 硬件在 200V 交流输入下的输出总线电压
GUID-20230509-SS0I-VHZW-WCTX-1SLD1HN6XRZS-low.png图 5-18 PFC 模式下 TIDA 硬件电网侧 130V 交流输入的 Ia、Ib、Ic 波形
GUID-20230509-SS0I-D60Q-JW6S-XBTQXDVH9N4M-low.png 图 5-19 PFC 硬件在 130V 交流输入下的输出总线电压

PFC 运行模式下输出直流电压与不同总线基准值和正弦交流输入的比较情况记录在表 5-3 中。实验 7 测试需要以下记录,为三相输入的 A 相捕获了交流输入。在输入交流电压为 200V 时,总线电压基准值为 0.7,在 PFC 级之后对应于 797.83V 输出直流电压。在此条件下测得的电流 THD(总谐波失真)为 2.47%。该装置尚未针对 230VRMS 的标称交流电压进行测试。

表 5-3 实验 7 与 AM263x controlCARD™ 配合使用 PFC 时的运行性能
vBus
Ref
输入
电压 AC A
输入
电流 A
频率 A 输入
功率 A
CF A PF A ITHD A VTHD A Ipeak A 测得的
总线
电压
总线

侧电源
恒定
电流
设置
测得的
总线侧
电流
(VRMS) (A) (Hz) (KW) (%) (%) (V) (KW) (A)
0.7 200 2.79 50 0.547 1.51 0.98 2.47 0.13 9.73 797.83 1.596 2
0.6 170 2.75 50 0.46 1.54 0.98 2.64 0.13 12.86 672.83 1.345 2
0.5 130 2.97 50 0.383 1.52 0.99 3.44 0.11 12.86 560.24 1.12 2
0.4 80 3.89 50 0.311 1.49 1 3.73 0.18 12.86 447.84 0.896 2
0.3 70 3.32 50 0.232 1.48 1 5.38 0.22 12.86 335.22 0.67 2
0.3 50 3.96 50 0.198 1.45 1 5.32 0.31 12.86 280.83 0.562 2

对于给定的总线电压基准值,观察到在较高的交流输入值下,PF 和 ITHD 值变得更合适。在图 5-20图 5-21 中,所有三个相位的输入电压和其他特性都通过连接到硬件的功率分析仪工具进行捕获。

GUID-20230509-SS0I-VCJZ-LNBV-MPRWVWSXM09W-low.png图 5-20 200V 交流输入和恒定总线电压基准值下的 ITHD 和 PF 值
GUID-20230509-SS0I-VKTN-K2PP-JH3T5MLLWDJ7-low.png图 5-21 130V 交流输入和恒定总线电压基准值下的 ITHD 和 PF 值