实验 3 – ISR1 的初始任务是检测 ADC 和 SDFM 信号。使用 Inv 定义在电路的逆变器侧检测到的信号，并使用 Grid 定义在电路的电网侧检测到的信号。使用 SDFM 模块检测三相电流 I_a、I_b 和 I_c 并记录了值。电网侧和逆变器侧的电流值相同。因此，只有逆变器侧的值是通过 SDFM 检测，这些值等同于电网侧的值：

1. TINV_iInv_A_sensed_pu = TINV_iGrid_A_sensed_pu;
2. TINV_iInv_B_sensed_pu = TINV_iGrid_B_sensed_pu;
3. TINV_iInv_C_sensed_pu = TINV_iGrid_C_sensed_pu;

使用 ABC_DQ 软件块将这些值转换为 I_d 和 I_q（Clarke 和 Park 变换）。这些格式化的输入电网电流 I_d 和 _Iq 以及参考 I_d 值用于计算所需的输出电网电压 vd_Inv_out 和 vq_Inv_out，如图 3-30 所示。

图 3-30 ISR1 软件流程方框图

默认情况下，电流 I_d 基准值为 0.005，对应于 500mA 的输出电流。要增加控制环路的总体电流输出，请增大 I_d 基准值。0.01 的 I_d 基准大致对应于 1A 的总输出电流。

通过应用 DQ_ABC 软件块将 vd_out 和 vq_out 转换为三相值（逆向 Park 和逆向 Clarke 变换）。获得的三个相位值被格式化为 PWM 波形的占空比。这些占空比值作为其各自 EPWM 的 CMPA 的输入，如以下列表所示。

1. Duty_ticks_A → TINV_Q1_Q3_A_PWM 和 TINV_Q1_Q4_A_PWM 的 CMPA
2. Duty_ticks_B → TINV_Q1_Q3_B_PWM 和 TINV_Q1_Q4_B_PWM 的 CMPA
3. Duty_ticks_C → TINV_Q1_Q3_C_PWM 和 TINV_Q1_Q4_C_PWM 的 CMPA

如果从 DQ_ABC 变换中获得的 A 值为正值（大于 0），则这表示正弦波的正半个周期。因此，启用 PWM 实例 TINV_Q1_Q3_A_PWM 并禁用实例 TINV_Q1_Q4_A_PWM 来执行正半周期的切换。

如果从 DQ_ABC 变换中获得的 A 值为负（小于 0），则这表示正弦波的负半个周期。因此，禁用 PWM 实例 TINV_Q1_Q3_A_PWM 并启用实例 TINV_Q1_Q4_A_PWM 来执行负半周期的切换。

图 3-31 通过 ISR1 进行 PWM 更新

在本演示中，使用 SRF 软件 PLL 锁定斜坡发生器的参考角。该 PLL 角度的正弦和余弦用于计算 ABC_DQ 和 DQ_ABC 变换。图 3-30 显示了方框图。