ZHCACV2 july 2023
ISR2 计时器用于实现以下功能:
使用 RTI 计时器中断每 1ms 触发一次此 ISR2。图 3-15 显示了使用名为 ISR2 的计时器回调例程配置计时器中断所需的 SysConfig 选项。
同样,对于 TASK_A 和 TASK_B 操作,为 TASK_A_TIMER 和 TASK_B_TIMER 配置了 1ms 的时钟周期。这些任务监测用于电路板保护的过流事件并计算 ISR1 和 ISR2 的负载平均值。