IWR1443

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低电压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

IWR1443 BoosterPack™ 插件模块是一款面向单芯片 IWR1443 毫米波传感器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接至 TI MCU LaunchPad™ 开发套件生态系统。

IWR1443BOOST 包含开发低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

D3 Embedded 的微型传感器、传感器评估板和传感器融合器件通过我们的毫米波雷达技术快速评估 D3 Embedded 雷达模块。利用这些传感器可以轻松集成适用于工业应用的雷达算法。产品范围涵盖灵活型 60GHz 和 77GHz 模块，到小型封装天线 (AoP) 60GHz 和 77GHz 模块，再到微型玻璃纤维天线 60GHz（未来将包括 77GHz）模块。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。  请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

重要提示：XDS560v2 PRO TRACE 接收器是一款支持 TI 处理器引脚跟踪的旧产品。对于新器件，建议使用第三方跟踪接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持与 XDS560v2 System Trace 系列（USB 版本、USB 和以太网版本）相同的功能，并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪（指令和数据）的支持。此外部存储器缓冲区适用于部分 TI 器件，可捕获处理器或内核执行的所有指令，以便分析嵌入式系统中难以找到的问题。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。

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77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线，专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现，支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC)，在面积为 125mm² 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道，可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段（76GHz 至 81GHz）。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸，同时提高了传输功率和接收器灵敏度，并且保持高隔离水平，即使在装配公差较大的情况下也是如此。

D3RCM 1.3 MP FPD-Link™ III 摄像头是采用 OmniVision® OV10640图像传感器或 SONY® IMX390 图像传感器的加固型摄像头模块。它们与基于 TI 处理器的 D3 Embedded RVP 兼容，专为汽车应用和性能至关重要的工业应用而设计。它们具有卓越的热特性，能够承受恶劣的环境条件。 
兼容硬件包括 TDA2X 和 TDA3X 系列。

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜，包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件

   用于 RAPIDv3 模块 (60/77/122GHz) 的电介质透镜，包括用于 RAPIDv3 安装的 PCB 间隔件

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列，可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)

CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

MMWAVE-STUDIO 是一款独立的 Windows® GUI，它具有配置和控制毫米波传感器模块以及收集模数转换 (ADC) 数据以进行离线分析的功能。ADC 数据捕获旨在评估和表征射频 (RF) 性能，以及进行信号处理算法的 PC 开发。

MMWAVE-STUDIO 提供线性调频脉冲设计评估和原型验证功能，并可对我们的雷达器件高级功能进行实验。

MMWAVE-STUDIO 适用于直接收集 ADC 数据并微调低电平线性调频脉冲参数的高级用户。但不适用于雷达演示的典型评估。

MMWAVE-STUDIO 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化，以及基于 MATLAB® (...)

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务，与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速生产流程。下载此搜索工具，快速浏览我们的第三方解决方案，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类，可满足不同层面的要求：

1. 即用型模块
   • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
   • 工业应用广泛，包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
   • 汽车应用广泛，包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等

1. 评估模块
   • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。

1. 服务
   • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务：
     • 硬件
       • 天线设计和 EM (...)

TIDEP-0091 重点介绍了如何在储液箱液位探测应用、位移传感器、4 至 20mA 传感器和其他低功耗应用中对 IWR14xx 76 至 81GHz 毫米波传感器进行功耗优化，从而以高精度和超低功耗进行距离检测。在这些应用中，系统通常在低压数据线上运行，其提供的功率低于工作功耗。占空比调控对于降低平均功率以满足输入功率限制至关重要。通过 MSP432 对 IWR14xx 器件进行外部占空比调控，实现周期性传感的功耗优化。此外，该参考设计还提供了一维距离检测的示例配置。

了解有关使用 77GHz 毫米波检测液位的更多信息 (SPYY004)。

此参考设计展示如何使用 TI 毫米波传感器技术进行区域占位检测，以便在 ±60 度的视场 (FOV) 内监测相关区域，且最大距离至少为 10m。该参考设计使用 IWR1443BOOST 评估模块 (EVM) 并在 IWR1443 器件上集成了完整的雷达处理链。该处理链包含模拟雷达配置、模数转换器 (ADC) 采集、低级快速傅里叶变换 (FFT) 处理以及信号处理。

此参考设计展示 Linux 处理器 SDK 在 Sitara AM57x 处理器上运行、毫米波 SDK 在 IWR6843 EVM 上运行的自主机器人。此设计展示嵌入式机器人系统的功能。在该系统中，毫米波雷达传感功能中的点云数据由 Sitara AM57x 处理器进行处理。该处理器搭载机器人操作系统 (ROS)，是总体系统控制的主处理器。此设计集成了增强型处理器 SoC 和传感器，并在广泛采用的开源软件组件上构建嵌入式机器人系统。对于评估具备 Sitara 处理和毫米波传感功能的全自主机器人来说，这是一个很好的切入点，并且能利用 TI 的硬件和软件组件加快机器人应用的开发。