AWR1642

AWR1642BOOST 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接到微控制器单元 (MCU) LaunchPad™ 开发套件生态系统。

BoosterPack™ 插件模块包含开始为片上 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex® R4F 控制器开发软件所需的一切资源，包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波软件开发套件 (MMWAVE-SDK)。

通过标配 20 引脚 BoosterPack (...)

AWR1642BOOST-ODS 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，并带有集成 DSP 和 MCU。该评估板具有贴片天线结构，可在方位角和仰角平面上提供宽视场 (FOV)，适用于需要在近距离 3D 空间中检测物体的汽车应用。

AWR1642BOOST-ODS 包含开发用于 C67x DSP 内核和低功耗 Arm® Cortex® R4F 处理器以及片上存储器的软件所需的一切资源。该评估板包括用于编程和调试的板载仿真，以及用于快速集成简单用户界面的板载按钮和 LED。

此套件配备有毫米波工具和软件，其中包括 mmWave Studio (...)

DCA1000 评估模块 (EVM) 为来自 TI AWR 和 IWR 雷达传感器 EVM 的两通道和四通道低电压差分信号 (LVDS) 流量提供实时数据捕获和流式传输。数据可以通过 1Gbps 以太网实时流式传输到运行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 机上，以进行捕获、可视化，然后可以将其传递给所选的应用进行数据处理和算法开发。

Provizio MIMSO 是一款雷达成像增强解决方案，可将高分辨率雷达数据转换为密集且高保真的 3D 环境感知。通过使用有源天线架构和先进的信号处理技术，MIMSO 显著提高了角分辨率和点云密度，从而能够在复杂的驾驶场景中实现对物体的更精确的检测、分离和跟踪。
 

‌该解决方案旨在与我们的 AWR2944 雷达传感器集成，使开发人员能够将高性能雷达硬件与 Provizio 的 MIMSO 有源天线及处理技术相结合。当与基于 AWR2944 的雷达系统搭配使用时，MIMSO 能够提供更高的分辨率雷达感知能力，同时保持系统的成本效益，从而助力自动驾驶和高级驾驶辅助应用的开发进程加快。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)

XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。

XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。  请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。

对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。  对于引脚上的跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。

XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)

XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。

XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)

重要提示：XDS560v2 PRO TRACE 接收器是一款支持 TI 处理器引脚跟踪的旧产品。对于新器件，建议使用第三方跟踪接收器。

XDS560v2 PRO TRACE 接收器支持与 XDS560v2 System Trace 系列（USB 版本、USB 和以太网版本）相同的功能，并在其大型外部存储器缓冲区中增加了对内核引脚跟踪（指令和数据）的支持。此外部存储器缓冲区适用于部分 TI 器件，可捕获处理器或内核执行的所有指令，以便分析嵌入式系统中难以找到的问题。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。

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77GHz 3D 波导天线 4Tx4R - 独立于射频基板的解决方案系列

HUBER+SUHNER 已经开发并生产了第二代 3D 金属化塑料波导天线，专为独立于射频基板的解决方案而设计。这项先进技术由专有接口实现，支持新一代高密度封装上装载 (LOP) 单片微波集成电路 (MMIC)，在面积为 125mm² 的紧凑型端口提供 4TX/4RX 配置通道，可覆盖整个汽车 77GHz 雷达频段（76GHz 至 81GHz）。天线设计显著减小了 MMIC 封装尺寸，同时提高了传输功率和接收器灵敏度，并且保持高隔离水平，即使在装配公差较大的情况下也是如此。

Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)

毫米波软件开发套件 (SDK) 是一个软件包集合，支持在 TI 毫米波传感器上进行应用评估和开发。此工具包括 MMWAVE-SDK 和支持设计需求的配套包。

MMWAVE-SDK 是统一的软件平台，适用于 TI 毫米波感应产品系列，不仅设置简单，还可实现开箱即用的快速评估和开发。MMWAVE-SDK 的所有版本适用于 TI 的所有毫米波感应产品系列，可实现跨器件的无缝重用和迁移。MMWAVE-SDK 是客户进行应用开发时所需的首要基础软件包，其中包括构建块、演示和示例。

MMWAVE-SECDEV 是用于高安全性 (HS) 器件的 MMWAVE-SDK (...)

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供，
• 无需用户进行运行资质审核测试，
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

请访问 (...)

为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供，
• 无需用户进行运行资质审核测试，
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

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为帮助客户验证 TI ARM、C6000、C7000 或 C2000/CLA C/C++ 编译器符合 IEC 61508 和 ISO 26262 等功能安全标准，我们开发了 SafeTI 编译器资质审核套件。

SafeTI 编译器资质审核套件：

• 面向 TI 客户免费提供，
• 无需用户进行运行资质审核测试，
• 支持编译器覆盖范围分析*
  • * 可从每个 QKIT 下载页面下载覆盖数据收集说明。
• 不包括 Validas 咨询

要获取 SafeTI 编译器资质审核套件，请点击上方相应的申请按钮。

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CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)

MMWAVE-STUDIO 是一款独立的 Windows® GUI，它具有配置和控制毫米波传感器模块以及收集模数转换 (ADC) 数据以进行离线分析的功能。ADC 数据捕获旨在评估和表征射频 (RF) 性能，以及进行信号处理算法的 PC 开发。

MMWAVE-STUDIO 提供线性调频脉冲设计评估和原型验证功能，并可对我们的雷达器件高级功能进行实验。

MMWAVE-STUDIO 适用于直接收集 ADC 数据并微调低电平线性调频脉冲参数的高级用户。但不适用于雷达演示的典型评估。

MMWAVE-STUDIO 提供了 ADC 数据的基本后处理和可视化，以及基于 MATLAB® (...)

CCStudio™ SysConfig is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a configuration tool that simplifies hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig provides an intuitive graphical user interface for configuring pins, peripherals, (...)

UniFlash 是 TI 庞大的 CCStudio™ 开发生态系统的成员并且是一款软件工具，用于对 TI 微控制器和无线连接器件上的片上闪存以及 TI 处理器的板载闪存进行编程。UniFlash 提供图形界面和命令行界面，可在桌面上或云中运行。

可以在 CCStudio™ 开发人员专区从云中运行 UniFlash，也可以将其下载并在 Windows®、Linux® 和 macOS® 计算机上使用。

请注意，毫米波、AMx、K2G 和 J7 器件不支持 macOS。AMx、K2G 和 J7 器件仅在命令行上受支持。

毫米波雷达传感器的工具箱支持包：连接、配置和采集德州仪器 (TI) 毫米波传感器评估板的雷达数据。支持包可用于获取真实的雷达数据，并将其与雷达和传感器融合及跟踪工具箱中的功能结合使用，从而构建、测试和验证跟踪应用。读取真实物体检测和其他雷达测量值，如距离曲线、噪声曲线、距离多普勒响应等。使用传感器融合和跟踪工具箱中的多物体跟踪器功能来开发和测试跟踪应用程序。

MathWorks 雷达工具箱：用于设计、仿真、分析和测试多功能雷达系统的算法和工具。

传感器融合与跟踪工具：设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统。

MICROSAR 和 DaVinci 产品系列凭借适用于微控制器和 HPC 的先进嵌入式软件和强大的开发工具简化了 ECU 开发。利用先进的基础设施软件，即可为 ECU 奠定良好基础，并使用相关工具简化所有配套开发任务。MICROSAR 嵌入式软件是按照 AUTOSAR classic 和 adaptive 等相关标准开发的。根据 ISO 26262 高达 ASIL D 的安全标准，该软件还适用于安全相关应用。此外，智能网络安全功能可保护控制单元免受未经授权的访问和操纵。Vector 涵盖汽车和其他工业应用的所有用例。对于具有高性能计算机的软件定义车辆 (...)

TI 通过 TI 毫米波雷达传感器和相关服务，与多家公司合作提供各种解决方案。这些公司可使用毫米波雷达加速生产流程。下载此搜索工具，快速浏览我们的第三方解决方案，并寻找合适的第三方来满足您的需求。

TI 将第三方解决方案分为 3 类，可满足不同层面的要求：

1. 即用型模块
   • 适用于特定应用的完整端到端硬件和软件解决方案。这类解决方案可随时投入生产。
   • 工业应用广泛，包括机器人、视频监控、交通监控和 HVAC 等
   • 汽车应用广泛，包括盲点检测传感器、车内传感器和近场传感器等

1. 评估模块
   • 用于加速开发流程的硬件解决方案。通常包括用于入门的演示软件。

1. 服务
   • 与设计雷达产品有关的其他硬件和软件服务：
     • 硬件
       • 天线设计和 EM (...)

TIDEP-0092 参考设计使用了 AWR1642 的评估模块 (EVM)，为短距离雷达 (SRR) 应用奠定了基础。此设计可估算和跟踪其视场内物体的位置（方位面）和速度，最远可达 80m ，速度最快可达 90kmph。  AWR1642 被配置为多模式雷达，这意味着其在跟踪 80m 范围内物体的同时，还能生成 20m 范围内物体的丰富点云，从而既能探测到远处的汽车，也能探测到近处的较小障碍物。如需了解更多信息，请参阅 TI 短距离雷达资源浏览器。

此参考设计演示如何将具有集成式 DSP 的 AWR1642 单芯片毫米波传感器用作车门和后备箱的障碍物检测传感器，从而支持可在宽视场 (FoV) 中准确检测障碍物/物体的自动开门器和智能车门等应用。该评估套件配备单贴片天线，用于在方位角 (±70°) 和仰角 (±40º) 的更宽视场中进行检测，检测范围高达 15m。该器件提供了参考软件实现，可支持具有聚类的高分辨率对象检测。提供基于 MATLAB® 的 GUI，以实现对检测对象的可视化。

此电源设计介绍了用于为 AWR1642 或 AWR1243 雷达传感器供电的优化型电源管理 IC (PMIC)。下载 OTP 存储器后，本技术参考手册可用作 LP87524B/J/P-Q1 默认寄存器位的参考。这些 LP87524B/J/P-Q1 PMIC 还展示了 xWR 雷达器件之间的典型连接，无需外部 LDO，因为器件通过 LC 滤波器满足噪声和纹波规格要求。

此电源设计介绍了用于为 AWR1642 或 AWR1243 雷达传感器供电的优化型电源管理 IC (PMIC)。下载 OTP 存储器后，本技术参考手册可用作 LP87524B/J/P-Q1 默认寄存器位的参考。这些 LP87524B/J/P-Q1 PMIC 还展示了 xWR 雷达器件之间的典型连接，无需外部 LDO，因为器件通过 LC 滤波器满足噪声和纹波规格要求。

此电源设计介绍了用于为 AWR1642 或 AWR1243 雷达传感器供电的优化型电源管理 IC (PMIC)。下载 OTP 存储器后，本技术参考手册可用作 LP87524B/J/P-Q1 默认寄存器位的参考。这些 LP87524B/J/P-Q1 PMIC 还展示了 xWR 雷达器件之间的典型连接，无需外部 LDO，因为器件通过 LC 滤波器满足噪声和纹波规格要求。

此电源设计介绍了用于为 AWR1843 或 AWR1642 雷达传感器供电的优化型电源管理 IC (PMIC)。本技术参考手册可用作 TPS65313-Q1 默认编程的 EEPROM 配置的参考。本文档展示了与 TPS65313-Q1 PMIC 和 AWR18x/16x 雷达器件的典型连接。