说明
IWRL6432FSP EVM 是一款外形优化且易于使用的 60GHz 毫米波传感器评估套件，该套件基于 IWRL6432 雷达器件并具有基于 FR4 的板载天线。该板支持接近感应并通过 UART 接口使用 3.3V 电源输入访问点云数据。该套件配备有毫米波工具、演示和软件，其中包括 MMWAVE-L-SDK 软件开发套件以及 RADAR-TOOLBOX。
开始使用
- 订购 IWRL6432FSPEVM
- 套件包括 EVM 和分线板（1.27mm 至 2.54mm 间距转换器板）
- 下载最新的库
- 下载 PuTTY 终端
- 测试所需的其他材料
- USB 至 UART 转换器
- 用于连接 PC 的 Micro-USB 电缆
- 接头导线（母对母）
特性
- 57GHz 至 64GHz 毫米波传感器
- 天线被设计成在 60GHz 至 64GHz 的频率范围内运行
- 三个接收 (RX) 三个发送 (TX) 天线
- 宽视场 (FoV)：
- 120° 方位角
- 80° 仰角
- 基于 FR408HR 的 PCB 基板
- 成本优化的 PCB 规则可降低制造成本：无微过孔、仅有完整层叠过孔，以及焊盘中无过孔
- 板载直流/直流可生成 1.8V 和 1.2V 电源轨以实现电源优化拓扑
IWRL6432FSP EVM（顶视图和底视图）1 评估模块概述
1.1 引言
IWRL6432FSP 评估模块 (EVM) 提供了一个易于导航且具有成本效益的平台，用于评估 IWRL6432 毫米波传感器件的功能。该板采用基于 FR408HR 的 PCB 基板进行设计，针对空间受限的终端设备和应用进行了优化，可实现更小的外形尺寸。此 EVM 注重用户友好性和多功能性，可在独立模式下运行，并包含可简化片上硬件加速器和低功耗 ARM® Cortex®-M4F 处理器软件开发的启动的功能。
此 EVM 的关键属性包括宽视野天线设计，该设计专为壁挂式和吸顶式感应应用而打造。USB 转 UART 接口提供点云数据和 3.3V 电源输入。包含高能效分立式直流/直流稳压器可提高整体能效。
此外，该 EVM 采用紧凑的低功耗运行形式，并包含一个串行端口，用于对板载 16Mbit QSPI 闪存进行编程。此 EVM 是一种全面的设计，专为热衷于探索 IWRL6432 毫米波传感器件在电池供电型应用中的潜力的开发人员而设计。
1.2 套件内容
IWRL6432FSP EVM 套件包括以下内容：
- IWRL6432FSP 评估板
- 分线板
- 快速入门指南
1.4 器件信息
IWRL6432 毫米波传感器器件是一款基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件能够在 57GHz 至 64GHz 频段内运行，主要分为四个电源域：
- 射频和模拟子系统：该块包含发送和接收射频信号所需的所有射频和模拟元件。
- 前端控制器子系统 (FECSS)：FECSS 包含 ARM Cortex M3 处理器，负责雷达前端配置、控制和校准。
- 应用子系统 (APPSS)：在 APPSS 中，该器件实现了一个用户可编程的 ARM Cortex M4，允许自定义控制和汽车接口应用。顶部子系统 (TOPSS) 是 APPSS 电源域的一部分，包含时钟和电源管理子块。
- 硬件加速器 (HWA)：HWA 块通过卸载通用雷达处理（例如 FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩）来对 APPSS 进行补充。IWRL6432 专为上述每个电源域配备单独的旋钮，可根据用例要求控制其状态（上电或断电）。该器件还具有运行各种低功耗状态（如睡眠和深度睡眠）的功能，其中低功耗睡眠模式是通过时钟门控和关闭器件的某些内部 IP 块来实现的。该器件还提供了保留器件某些内容的选项，例如在此类情况下保留的应用图像或射频配置文件。此外，该器件采用 TI 的低功耗 45nm RF CMOS 工艺制造，以超小的外形尺寸实现了出色的集成度。IWRL6432 设计用于工业应用中的低功耗、自监控、超精确雷达系统。
2 硬件
2.1 PCB 贮存和搬运建议
此 EVM 包含可能因静电放电而受损的元件。不使用时，请务必将 EVM 置于随附的 ESD 袋中进行运输和贮存。搬运时使用防静电腕带并在防静电工作台面上操作。有关正确搬运的更多信息，请参阅 SSYA010A。
PCB 贮存和搬运建议：
PCB 的浸银表面和 ENIG 相比可提供更佳的高频性能，但在开放的环境中易于氧化。氧化会造成天线区域附近的表面变黑。但是，毫米波雷达的性能会保持不变。为了防止氧化，需要将 PCB 存放在 ESD 保护套中，并置于低湿度条件的受控室温下。使用和搬运 EVM 时，必须采取所有 ESD 预防措施。
