ZHDS036 January   2026 F29H850TU , F29H859TU-Q1 , TMCS1123 , TMCS1123-Q1 , TPS650362-Q1 , TPS650365-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 背景
    2. 1.2 硬件/软件 FuSa 分析流程
      1. 1.2.1 项目定义
      2. 1.2.2 功能安全目标
      3. 1.2.3 功能安全概念
      4. 1.2.4 技术安全概念
      5. 1.2.5 硬件/软件安全要求
      6. 1.2.6 依赖性故障分析
    3. 1.3 TI 配套资料
      1. 1.3.1 TI 元件类别
      2. 1.3.2 用于安全 MCU 的 FuSa 配套资料
  5. 2OBC 系统的 FuSa 概念
    1. 2.1 项目定义
      1. 2.1.1 项目功能
      2. 2.1.2 系统边界
      3. 2.1.3 外部接口
      4. 2.1.4 操作模式
    2. 2.2 功能安全目标
    3. 2.3 功能安全概念
    4. 2.4 技术安全概念
    5. 2.5 硬件/软件安全要求
    6. 2.6 依赖性故障分析
  6. 3OBC 系统的 FuSa 元件
    1. 3.1 元件概述
    2. 3.2 微控制器
      1. 3.2.1 CPU
      2. 3.2.2 ADC 采样
      3. 3.2.3 PWM 生成
      4. 3.2.4 CMPSS
      5. 3.2.5 数据传输
      6. 3.2.6 故障信号监控及安全状态控制
    3. 3.3 电源管理 IC
      1. 3.3.1 MCU 监测器
      2. 3.3.2 关断序列
      3. 3.3.3 电源
    4. 3.4 系统基础芯片
      1. 3.4.1 CAN 通信
      2. 3.4.2 电源电压轨监控
      3. 3.4.3 SPI/处理器通信
      4. 3.4.4 器件内部 EEPROM
    5. 3.5 电源和监控器
    6. 3.6 栅极驱动器
    7. 3.7 电压传感器
    8. 3.8 电流传感器
    9. 3.9 温度传感器
  7. 4总结
  8. 5参考资料

3.2.1 CPU

嵌入式 CPU 支持多种指令大小（16/32/48 位）。CPU 还支持可变指令包大小，每个指令包可包含多达 8 条并行执行的指令。例如，CPU 架构能够并行执行多达 8 条 16 位指令。这由 CPU 内可以同时执行的多个功能单元实现。内核 1 及内核 2 能够在分离锁定模式或锁定步进模式下独立执行。

  • 使用锁步比较模块 (LCM) 的硬件冗余。锁步比较模块 (LCM) 用于实现锁步比较功能并指示误差。
  • LCM 的自检逻辑。LCM 自检逻辑专为锁步比较器而设计。比较器的自检有两种不同的模式：匹配测试及失配测试。启动自检时，会依次在两个比较器上执行两种不同的测试模式。
  • 内部看门狗 (WD)。提供两种模式选择的看门狗功能，即普通看门狗 (WD) 和窗口式看门狗 (WWD)。
  • 逻辑开机自检。LPOST（逻辑开机自检）在启动及应用期间在晶体管级为器件提供高诊断覆盖率。为了快速执行高质量的制造测试，LPOST 采用插入器件的可测性设计 (DFT) 结构，但是使用的是一个内部测试引擎而非外部自动测试设备 (ATE)。LPOST 测试由 BootROM 根据 SECCFG 用户输入触发。