ZHDS036 January   2026 F29H850DM , F29H850TU , F29H859TU-Q1 , TMCS1123 , TMCS1123-Q1 , TPS650362-Q1 , TPS650365-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 背景
    2. 1.2 硬件/软件 FuSa 分析流程
      1. 1.2.1 项目定义
      2. 1.2.2 功能安全目标
      3. 1.2.3 功能安全概念
      4. 1.2.4 技术安全概念
      5. 1.2.5 硬件/软件安全要求
      6. 1.2.6 依赖性故障分析
    3. 1.3 TI 配套资料
      1. 1.3.1 TI 元件类别
      2. 1.3.2 用于安全 MCU 的 FuSa 配套资料
  5. 2OBC 系统的 FuSa 概念
    1. 2.1 项目定义
      1. 2.1.1 项目功能
      2. 2.1.2 系统边界
      3. 2.1.3 外部接口
      4. 2.1.4 操作模式
    2. 2.2 功能安全目标
    3. 2.3 功能安全概念
    4. 2.4 技术安全概念
    5. 2.5 硬件/软件安全要求
    6. 2.6 依赖性故障分析
  6. 3OBC 系统的 FuSa 元件
    1. 3.1 元件概述
    2. 3.2 微控制器
      1. 3.2.1 CPU
      2. 3.2.2 ADC 采样
      3. 3.2.3 PWM 生成
      4. 3.2.4 CMPSS
      5. 3.2.5 数据传输
      6. 3.2.6 故障信号监控及安全状态控制
    3. 3.3 电源管理 IC
      1. 3.3.1 MCU 监测器
      2. 3.3.2 关断序列
      3. 3.3.3 电源
    4. 3.4 系统基础芯片
      1. 3.4.1 CAN 通信
      2. 3.4.2 电源电压轨监控
      3. 3.4.3 SPI/处理器通信
      4. 3.4.4 器件内部 EEPROM
    5. 3.5 电源和监控器
    6. 3.6 栅极驱动器
    7. 3.7 电压传感器
    8. 3.8 电流传感器
    9. 3.9 温度传感器
  7. 4总结
  8. 5参考资料

3.2.4 CMPSS

CMPSS 由模拟比较器和配套元件组成，它们组合成一种拓扑结构，可用于峰值电流模式控制、开关模式电源、功率因数校正和电压跳变监测等电源应用。使用 ePWM 进行有源同步整流，有源同步整流可实现更高的效率。

  • 硬件冗余。对于 CMPSS，可以通过使用多通道并行输出或输入比较来实现硬件冗余。
  • 包括错误测试在内的功能软件测试。支持在 CMPSS 关键寄存器或者关键特性上运行功能测试或故障注入测试。在用户读回寄存器值并与预期值进行比较后，可以将一组预先确定的模式写入寄存器。通过调整滤波器阈值，检查输出是否跟随滤波器变化，从而实现关键 CMPSS 功能检测。
  • 逻辑开机自检。LPOST（逻辑开机自检）在启动及应用期间在晶体管级为器件提供高诊断覆盖率。为了快速执行高质量的制造测试，LPOST 采用插入器件的可测性设计 (DFT) 结构，但是使用的是一个内部测试引擎而非外部自动测试设备 (ATE)。LPOST 测试由 BootROM 根据 SECCFG 用户输入触发。