将 TI 处理器 SDK Linux 安装到 SD 卡上。在 Linux 终端中使用 wget 命令下载 ADAS SDK 安装程序，然后使用 chmod +x 使 SDK 可执行并运行安装程序。按照 SDK 文档，创建 SD 卡映像。

默认情况下，TI Processor SDK DTS 可以使能 USB1 并禁用 USB0，或者将 USB 多路复用器配置为 USB1 输出。要在 EVM 上路由 USB0 输出，请修改 DTS 文件以使能 USB0 并相应地配置 USB 多路复用器选择信号。

转到 <SDK_INSTALL_DIR>/board-support/ti-linux-kernel-<version>/arch/arm64/boot/dts/ti/ 并打开 J722S 的相关板级 .dts 文件。根据板变体，适当使能 USB0 节点并禁用 USB1。有关 USB 多路复用器选择信号映射，请参阅 TDA4VEN EVM 原理图。

编译 DTS 文件以生成 .dtb 文件：

$ cd /<sdk-install-dir>/board-support/ti-linux-kernel-<version>
$ export CROSS_COMPILE=/<sdk-install-dir>/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/aarch64-oe-linux/aarch64-oe-linux-
$ export ARCH=arm64
$ make dtbs

将编译后的 .dtb 文件复制到 SD 卡中：

$ sudo cp arch/arm64/boot/dts/ti/k3-j722s-evm.dtb /media/<username>/root/boot/dtb/ti/
$ sudo eject /media/<username>/root/

将 EVM 设置为 SD 卡引导模式。打开 EVM 电源并等待 Linux 启动。在 TeraTerm 控制台上以 root 身份登录。