ZHDA171 June   2026 F28377D-SEP , INA901-SP , SN54SLC8T245-SEP , TPS7A4501-SP , TPS7H1121-SEP , TPS7H1121-SP , TPS7H5020-SEP , TPS7H5020-SP , TPS7H6101-SEP

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2详细说明
    1. 2.1 设计概念
  6. 3硬件设计详细信息
    1. 3.1 功率级
    2. 3.2 电流检测
    3. 3.3 温度监测
    4. 3.4 每功率级面积估算
    5. 3.5 连接 F28379D LaunchPad
    6. 3.6 软件设计
  7. 4结果
    1. 4.1 热性能
  8. 5总结
  9. 6参考资料

4.1 热性能

在开环下运行电机控制，即使电机没有任何负载，也允许向电机注入高电流。

在开环下以 100rpm 转速、28V 直流链路电压运行 Teknic M-2310P-LN-04K 电机，会产生 4Arms 的相电流。这可以通过电流钳或读取 INA240A1 电流传感器输出来测量。

图 4-1 显示，在 24°C 室温且无强制通风的条件下，以连续（>15 分钟）4A rms 相电流运行时，功率级仅产生非常微小的温升。

4A RMS 相电流连续（>15 分钟）运行时的功率级设计热分布图图 4-3 4A RMS 相电流连续（>15 分钟）运行时的功率级设计热分布图

对于应力测试，选择了一款功率更大、绕组电阻更低的电机：Moons 交流伺服电机 – SM0803DE2-KCF-NNV。在 50rpm（开环）下将直流链路电压升高至 33.1V，建立了 11Arms 的相电流。图 4-4 显示了 11Arms 连续运行 15 分钟后的热分布图。温度确实如预期上升，但在 24°C 室温且无强制通风的条件下稳定在 120°C 以下。

11A RMS 相电流连续（>15 分钟）运行时的功率级设计热分布图图 4-4 11A RMS 相电流连续（>15 分钟）运行时的功率级设计热分布图