ZHDA171 June 2026 F28377D-SEP , INA901-SP , SN54SLC8T245-SEP , TPS7A4501-SP , TPS7H1121-SEP , TPS7H1121-SP , TPS7H5020-SEP , TPS7H5020-SP , TPS7H6101-SEP
所描述的航天级电机控制平台利用了 C2000 MCU 系列全面的设计开发生态系统。硬件基于 C2000 MCU Launchpad EVM LAUNCHXL-F28379D,它允许连接各种所谓的应用特定 Booster Pack,例如 BOOSTXL-3PHGANINV,这是一款带有基于分流器的在线电机相电流检测评估模块(图 2-1)的 48V 三相逆变器。
图 2-1 由一块 LAUNCHXL-F28379D 和两块 BOOSTXL-3PHGANINV 组成的商用评估套件构成了此航天级设计的基础凭借其软件和彼此的引脚兼容性,该 Launchpad 可为 TMS320F2837x 系列的所有器件(包括航天级成员 F28377D-SEP)提供出色的评估平台。然而,BOOSTXL-3PHGANINV Booster Pack 是纯商用级实现,需要重新设计以容纳所提及的航天级器件。尽管如此,用于 LAUNCHXL-F28379D 和 BOOSTXL-3PHGANINV 组合的现有电机控制软件可以完全重用于航天级应用。
因此,航天级功率级设计最大限度兼容 BOOSTXL-3PHGANINV 原有架构。对于航天级功率级 PCB,决定将单个功率级的数量加倍到六个,以实现双三相电机控制或单 2 相或 3 相步进电机实现(图 2-2)。
图 2-2 航天级电机驱动 Booster Pack 的系统方框图