4 结果

通过上述更改，整个系统实现证明在开环和闭环无传感器 FOC 中都能按预期平稳运行。

该实现在速度低于 300rpm 时以开环运行。为了检查功率级信号波形、电流检测精度和死区时间配置验证，直流链路电压设置为 28V，速度设置为 100rpm（开环）。

图 4-1 显示了关断高侧开关并启用低侧开关的代表性波形。相电流对应于 INA240A1 电流传感器的输出电压。请注意，电流传感器提供的是进入电机相的实际电流的反相表示，因为在设计中为了优化布局而交换了 IN+ 和 IN-。进入示波器的电流测量信号输入已被反相，其偏移量已经过调整，以在中心水平线处显示零相电流。图 4-1 显示了进入电机的小正电流。在死区时间内，随着小绕组电流对开关节点放电，开关节点电压缓慢降至地。当低侧栅极开启以主动将开关节点拉至地时，该节点已几乎放电至零伏，这几乎可以称为软开关事件。已按照数据表的建议，通过连接到 RHL = 57.6kΩ 的外部电阻器配置死区时间。观察到的 41ns 与数据表中规定的 36ns 至 53ns 范围（典型值 44ns）一致。

图 4-2 显示了从低到高转换切换的相反场景。已按照数据表的建议，通过连接到 RLH = 35.7kΩ 的外部电阻器配置死区时间。观察到的 36ns 与数据表中规定的 20ns 至 37ns 范围（典型值 30ns）一致。