ZHDA081 March   2026 AM13E23019

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2原理图设计
    1. 2.1  封装和器件选择
    2. 2.2  数字外设
      1. 2.2.1 GPIO
      2. 2.2.2 XBAR
      3. 2.2.3 EPI
      4. 2.2.4 MCAN
      5. 2.2.5 UNICOMM
        1. 2.2.5.1 UART
        2. 2.2.5.2 I2C
        3. 2.2.5.3 SPI
    3. 2.3  控制外设
      1. 2.3.1 eQEP 和 eCAP
      2. 2.3.2 计时器
    4. 2.4  模拟外设
      1. 2.4.1 选择模拟引脚
      2. 2.4.2 模拟电压基准
      3. 2.4.3 ADC 输入
    5. 2.5  多路复用外设
    6. 2.6  电源
      1. 2.6.1 分立式电源解决方案
      2. 2.6.2 电源去耦和滤波
      3. 2.6.3 模拟电压基准
      4. 2.6.4 VSS/VSSA
      5. 2.6.5 功耗
    7. 2.7  复位
      1. 2.7.1 nRST 引脚
      2. 2.7.2 BSL 调用引脚
      3. 2.7.3 从 LPM 引脚唤醒
      4. 2.7.4 从 STOP/STANDBY 模式唤醒
      5. 2.7.5 从 SHUTDOWN 模式唤醒
      6. 2.7.6 AM13E230x 硬件平台示例
    8. 2.8  时钟
      1. 2.8.1 内部振荡器
      2. 2.8.2 外部晶体振荡器 (XTAL)
      3. 2.8.3 数字时钟输入
      4. 2.8.4 输出时钟生成
    9. 2.9  调试和仿真
      1. 2.9.1 调试接口
        1. 2.9.1.1 JTAG 和 SW-DP
        2. 2.9.1.2 迹线
      2. 2.9.2 调试探针
    10. 2.10 引导接口
      1. 2.10.1 UART 引导加载程序
      2. 2.10.2 I2C 引导加载程序
      3. 2.10.3 MCAN 引导加载程序
    11. 2.11 未使用的引脚
  6. 3PCB 布局设计
    1. 3.1 布局设计概述
      1. 3.1.1 建议的布局实践
      2. 3.1.2 电路板尺寸
      3. 3.1.3 层堆叠
        1. 3.1.3.1 4 层堆叠
        2. 3.1.3.2 6 层堆叠
    2. 3.2 过孔
    3. 3.3 建议的电路板布局布线
    4. 3.4 放置元件
    5. 3.5 接地平面
    6. 3.6 信号布线迹线
    7. 3.7 散热注意事项
  7. 4EOS、EMI/EMC、ESD 注意事项
    1. 4.1 电过应力
    2. 4.2 EMI 和 EMC
    3. 4.3 静电放电
  8. 5摘要和检查清单
  9. 6参考资料
  10. 7修订历史记录

2.2.4 MCAN

控制器局域网 (CAN) 是一种串行通信协议，用于有效地为具有高可靠性的分布式实时控制提供支持。CAN 具有较高的抗电气干扰能力，并且能够检测各种类型的错误。在 CAN 中，许多较短的信息会广播到整个网络，从而在系统的每个节点中提供数据一致性。

AM13E230x MCU 上的 MCAN（模块化 CAN）外设支持传统 CAN 和 CAN FD（具有灵活数据速率的 CAN）协议。CAN FD 特性可实现更高的吞吐量和增加每个数据帧的有效负载。传统 CAN 和 CAN FD 器件可以在同一网络上共存而不会发生任何冲突，前提是传统 CAN 器件使用部分网络收发器，其中该收发器可以检测和忽略 CAN FD，而不产生总线错误。MCAN 模块符合 ISO 11898-1:2015 标准。

为了将 AM13E230x MCU 连接到 CAN 网络，必须实现 CAN 收发器作为 CAN 控制器 (AM13E230x MCU) 和 CAN 总线之间的物理层。概括来说，MCAN_RX 和 MCAN_TX 引脚分别连接到收发器上的 RX 和 TX 引脚。可能需要额外的信号作为 CAN 收发器的控制 I/O。

AM13E230x LaunchPad 实现 TCAN3414 收发器来将系统连接到 CAN 总线网络。TCAN3414 收发器由单个 3.3V 电源供电，可在速度高达 8Mbps 的 CAN 和 CAN-FD 网络中运行。有关 TCAN3414 的更多详细信息，请参阅 TCAN3414 数据表。

下图展示了该 LaunchPad 的参考设计电路。

LP-AM13E230 MCAN 实施图 2-1 LP-AM13E230 MCAN 实施

任何器件 GPIO 都可用于 STB 和 SHDN 引脚。建议使用一个拉电阻器，以便在上电期间使收发器保持在已知状态。

有关特定收发器的设计要求，请参阅特定器件的数据表。

使用 MCAN 时，建议在电路板上实现一个外部振荡器 (XTAL) 来为 AM13E230x 器件提供时钟，而不是使用内部振荡器 (SYSOSC)。根据所需的 CAN 参数（如位时间设置、比特率、总线长度和传播延迟），片上振荡器的精度可能不符合 CAN 协议的要求。