ZHDA008 December   2025 OPA187 , OPA192 , OPA202 , OPA320

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
    1. 1.1 解释不稳定性的简单类比
    2. 1.2 可能存在稳定性问题的电路
    3. 1.3 基于数据表图的简单稳定性校正
    4. 1.4 实验室工具及测量简介
  5. 2运算放大器的稳定性理论
    1. 2.1 极点及零点
    2. 2.2 运算放大器型号稳定性验证的要求
    3. 2.3 基于控制环路型号的稳定性定义
    4. 2.4 基于 AOL 及 1/β 绘制环路增益图形
    5. 2.5 闭合稳定性测试速率
    6. 2.6 间接(无创)稳定性测试
  6. 3开环稳定性测试仿真
    1. 3.1 以错误的方式断开循环
    2. 3.2 使用 LC 测试电路来断开环路
    3. 3.3 差分环路断路测试
  7. 4电容负载的稳定性校正
    1. 4.1 隔离电阻器 (RISO) 方法
    2. 4.2 双反馈方法
      1. 4.2.1 RISO 具有 RL 的双反馈
      2. 4.2.2 采用 RFX 方法的双反馈
    3. 4.3 用于补偿功率放大器及基准驱动的缓冲器电路
    4. 4.4 用于稳定性补偿的噪声增益
    5. 4.5 反馈电容器 (CF) 电容负载补偿
  8. 5反相节点上电容的稳定性校正
    1. 5.1 由于 1/β 内为零造成的输入电容不稳定性
    2. 5.2 反馈电容器可以解决反相节点上电容的稳定性问题
    3. 5.3 最小、平衡及最大反馈电容
    4. 5.4 互阻抗案例
  9. 6复杂开环及闭环输出阻抗
    1. 6.1 将开环输出阻抗转换成闭环输出阻抗
    2. 6.2 开环及闭环型号测试
    3. 6.3 由于复数输出阻抗的谐振而导致不稳定
    4. 6.4 内部运算放大器拓扑对输出阻抗及频率间的影响
    5. 6.5 影响输出阻抗的其他因素
  10. 7AOL 对稳定性的影响
    1. 7.1 AOL 次级极点及零点
    2. 7.2 对 AOL 次级极点与零点以及输入电容进行建模
    3. 7.3 解补偿运算放大器及稳定性
    4. 7.4 闭环增益对稳定性的影响
  11. 8稳定性分析中的常见问题
  12. 9参考资料

采用 RFX 方法的双反馈

修改 RISO 双反馈电路后增加了一个与 CF 电容器串联的附加电阻 RFX,如图 4-28 所示。为简洁起见,该电路称为 RISO+DFB+RFX。该电路的 1/β 反馈行为与噪声增益 电路有一些相似之处,因为 RFX 元件向 1/β 网络添加了额外的零点极点对。如前面几节中所定义,当电路补偿目标允许选择最小 RISO 值时,对 RISO+DFB 电路进行这种修改用处不大,往往会产生不利影响。对于电阻输出阻抗、最小 RISO 方法始终具有最快的稳定时间。RISO+DFB+RFX 电路的优点在于,当需要较大的 RISO 值来稳定电容负载时,会增加输出瞬态稳定时间。需要较大 RISO 值的电路通常与复杂的电感 开环输出阻抗相关,如后续部分所述(请参阅由于复数输出阻抗的谐振而导致不稳定),或者与电容负载可变且需要较大 RISO 电阻才能覆盖所有情况的电路相关。与传统 RISO+DFB 电路相比,RISO+DFB+RFX 电路允许的 CF 值更小,从而缩短响应时间。

OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 闭环 RISO 具有 RFX 的双反馈图 4-28 闭环 RISO 具有 RFX 的双反馈

双反馈方法 定义了避免 RISO+DFB 电路中谐振的方法,如果 RISO × CL 的 1/β 中零点出现在相同的位置,或频率低于 1/β 中的 RF × CF 极点,则会发生这种情况。因此,标准定义了如何选择 CF 值,而该值又设定了最小 RF × CF 时间常数。到目前为止,本文档已经介绍了电路对小信号输入阶跃的瞬态响应。电路稳定性对负载电流的阶跃响应也很敏感(请参阅用于稳定性测试的输出负载阶跃)。对于 RISO+DFB 配置,输入阶跃响应稳定时间由 RISO × CL 设置,而对负载电流阶跃的响应由 RF × CF 设置(有关更多详细信息,请参阅优化输入和输出瞬态稳定时间)。图 4-29 示出了响应 OPA2991 的输入阶跃和负载瞬态的 RISO-DFB 电路示例。检查瞬态响应后发现电路在输入阶跃时的稳定速度明显快于输出负载瞬态(RF × CF 大于 RISO × CL)。因此,如果 CF 电容器可以更小,则输出建立时间会缩短。增加 RFX 电路可实现更小的 CF 值。

OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 RISO 双反馈的输入阶跃与输出负载瞬态稳定间的关系图 4-29 RISO 双反馈的输入阶跃与输出负载瞬态稳定间的关系

图 4-30 中的 RISO+DFB 电路为例,1μF 电容器只需要一个使最小 RISO 的均衡器的 4.07Ω 电阻器,但在本例中,电容器用 49Ω 电阻器进行过度补偿。为了避免反馈谐振,电路需要一个 4 × (RISO × CL) / RF = 40nF 的 CF 电容器,以避免 1/μ s 中出现不必要的峰值(请参阅 RISO-双反馈设计方法中的方程式 31)。图 4-31 示出了图 4-30 的稳定开环交流响应,相位裕度为 89.75°。

OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 RFX = 0Ω 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环测试电路图 4-30 RFX = 0Ω 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环测试电路
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 RFX = 0Ω 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环交流响应图 4-31 RFX = 0Ω 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环交流响应

添加 RFX 电阻器会在 1/β 中产生噪声增益型响应,其中高频 1/β 值等于 1+RFX/RF。由于电路具有噪声增益响应,因此选择高频增益与以 20dB/十倍频程的速率相交 AOL 曲线的要求相同(请参阅用于稳定性补偿的噪声增益)。观察噪声增益行为的一种简单方法是从 RFX 的高值(例如 1MΩ Ω)开始,因此很容易确定电路可以承受的最大高频增益。在下图中,1/β 曲线在大约 20dB 的水平与 AOL 相交(请参阅图 4-32)。该电路按原样非常不稳定,但表明 RFX 的最大允许值约为 45kΩ (1+45k/4.99k ≅ 10V/V(或 20dB))。极点和零点频率以及 AOL 和 1/β 交点频率 (fINT) 可以使用方程式 47方程式 49 计算得出。

方程式 47. f P = 1 2 × π × R I S O + R O × C L = 1 2 × π × 49 Ω + 100 Ω × 1 μ F = 1.06   k H z
方程式 48. f Z = 1 2 × π × R I S O × C L = 1 2 × π × 49 Ω × 1 μ F = 3.18   k H z
方程式 49. f I N T = f P × f O = 1.06   k H z × 1   M H z = 32.56   k H z
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 RFX = 1MΩ Ω 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环响应以得出 fINT图 4-32 RFX = 1MΩ Ω 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环响应以得出 fINT

下一步是通过将 CF 值从 RISO+DFB 电路中使用的值降低来缩短稳定时间。为避免 1/β 以 40dB 接近速率与 AOL 相交,将最大 RFX 值减少约 30%,如方程式 50 中所计算。系数 0.7 将噪声增益降低了 30%,这会导致噪声增益曲线在曲线与 1/β 相交之前趋于平坦。

方程式 50. R F X = 0.7 × f P × f O × R F f Z × f P × f O   -   R F = 0.7 × 1.06   k H z × 1   M H z × 4.99   k Ω 3.18   k H z × 1.06   k H z × 1   M H z   -   4.99   k Ω = 32.32   k Ω
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 RFX = 32kΩ 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环测试电路图 4-33 RFX = 32kΩ 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环测试电路
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 RFX = 32kΩ 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环交流响应图 4-34 RFX = 32kΩ 时 RISO+DFB+RFX 电路的开环交流响应

如前所述,添加 RFX 的主要好处是可以使用低得多的 CF 电容器值。了解 RFX 如何减少 CF 的最简单方法是通过分离两个反馈路径来分析电路,和双反馈方法中采用的方式一样。FB1 的零点频率仅取决于 RISO 和 CL,因此更改 CF 不会影响 FB1 的响应(请参阅方程式 51)。FB2 的零点频率 (fFB2) 由 RF、CF 和 RFX 设置(请参阅方程式 52)。减小 CF 会导致 fFB2 移至更高的频率(请参阅方程式 52图 4-35)。将 fFB2 的频率偏移过高会产生与双反馈方法中讨论的相同的谐振。为避免谐振,选择 CF 电容器时采用的粗略规则(比噪声增益极点的频率低 2 到 4 倍)同样适用,因此可以选择电容器大致为 CF = 4 × (1/(2 × π × (RF + RFX) × fINA)) = 520pF,其中 510pF 是最接近的标准值。该电容器的开环图显示了 71.5°的稳定相位裕度(请参阅图 4-37图 4-38)。图 4-36 示出了为 CF 选择的值太小时可能发生的谐振。请注意,增益图显示了 1/β 的谐振峰值,相位图显示了相同频率下的快速相移。

方程式 51. f F B 1 = 1 2 × R I S O × C L = 1 2 × 49 Ω × 1 μ F = 3.25 k H z
方程式 52. f F B 2 = 1 2 × R F + R F X × C F = 1 2 × 4.99   k Ω + 32   k Ω × 40 n F = 107.6 H z
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 当 CF = 40nF 和 510pF 时,RISO+DFB+RFX 的开环交流响应图 4-35 当 CF = 40nF 和 510pF 时,RISO+DFB+RFX 的开环交流响应
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 CF 太小(fFB2 过高)时的谐振示例图 4-36 CF 太小(fFB2 过高)时的谐振示例
注:

RISO+DFB+RFX 补偿的设计过程

  1. 选择 RISO 以过度补偿电路。RISO≥ 0.5 × RO 是一个很好的起点(对于标准值,RISO = 0.5 × (100Ω) = 50Ω 或 49Ω)。
  2. 选择 RF = 100 × RISO = 4990Ω。
  3. 根据 RF、fZ、fO 及 fP 频率选择 RFX
    方程式 53. f P = 1 2 × π × R I S O + R O × C L = 1 2 × π × 49 Ω + 100 Ω × 1 μ F = 1.06   k H z
    方程式 54. f Z = 1 2 × π × R I S O × C L = 1 2 × π × 49 Ω × 1 μ F = 3.183 k H z
    方程式 55. R F X = 0.7 × f P × f O × R F f Z × f P × f O   -   R F = 0.7 × 1.06   k H z × 1   M H z × 4.99   k Ω 3.18   k H z × 1.06   k H z × 1   M H z   -   4.99   k Ω = 32.32   k Ω
  4. 选择 CF 以通过将积分器零点设置为比 fINT 频率低 4 倍来避免 1/μ s 网络中的谐振。
    方程式 56. f I N T = f P × f O = 1.06   k H z × 1   M H z = 32.56   k H z
    方程式 57. C F = 4 2 × π × R F X + R F × f I N T = 4 2 × π × 32.32 k Ω +   4.99 k Ω × 32.56 k H z = 524.0 p F
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 用于最终 RISO+DFB+RFX 元件值的开环电路图 4-37 用于最终 RISO+DFB+RFX 元件值的开环电路
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 交流响应 RISO+DFB+RFX 与最终元件(RFX = 32kΩ、CF = 520pF)图 4-38 交流响应 RISO+DFB+RFX 与最终元件(RFX = 32kΩ、CF = 520pF)

图 4-39 将适当补偿的 RISO+DFB+RFX 的负载瞬态结果与 RISO+DFB 结果进行了比较。允许较小 CF 值的 RFX 添加可实现近一个数量级的更快稳定。

注: 对于 RFX 配置,输入阶跃响应也会更快稳定(请参阅图 4-41)。

最后,RISO+DFB+RFX 电路的一个缺点是,在相同电容负载下,由于在较高频率下噪声增益增加,电路的噪声高于标准 RISO+DFB 电路(请参阅图 4-41)。噪声预计会因为高频 1/β 增益 (1+RFX /RF) 而大致增加。

OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 使用与不使用 RFX 的负载瞬态响应比较图 4-39 使用与不使用 RFX 的负载瞬态响应比较
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 使用与不使用 RFX 的输入瞬态响应比较图 4-40 使用与不使用 RFX 的输入瞬态响应比较
OPA187 OPA202 OPA320 OPA192 使用与不使用 RFX 时在 VOUT 处测得的噪声图 4-41 使用与不使用 RFX 时在 VOUT 处测得的噪声