ZHDA008 December 2025 OPA187 , OPA192 , OPA202 , OPA320
图 1-1 示出了存在稳定性问题的运算放大器电路和等效控制系统图。控制系统图和控制系统术语通常用于运算放大器稳定性讨论,因为大部分的稳定性文献都是针对控制系统开发的,然后应用于运算放大器电路。运算放大器的输入对应于控制系统中加法块的以下块:
由于反馈网络中的延迟元件,图 1-1 中的电路不稳定。延迟元件只是 RC 低通滤波器。低通滤波器自然具有群延迟或者相移。通过将运算放大器电路视为控制系统,可以理解此反馈延迟导致不稳定的原因。运算放大器的输入加法块通过反馈网络检测输出信号。求和块的输出是误差信号。在本例中,VOUT 的目标是 2 × VIN。当 VOUT = 2VIN 时,误差信号为零。当输出过高(VOUT > 2 × VIN)时,误差信号为负,运算放大器尝试向下驱动输出。同样地,当输出过低 (VOUT < 2 × VIN) 时,误差信号为正,运算放大器尝试向上驱动输出以消除误差。因此,当系统处于平衡状态时,输出是 VOUT = 2VIN 的恒定值。
但是,系统的功能假定反馈信号 (VFB) 没有明显延迟。如果 VFB 明显延迟,那么在输出实际下降时,运算放大器可能会错误地识别出输出是上升的。该结果会产生极性错误的误差信号,从而将输出驱动到错误的方向。运算放大器的不稳定由反馈信号中的这种延迟引起。
许多工程师都看到图 1-1 所示的电路,明白反馈延迟是一个问题,一般假设没有人特意设计出如此不切实际的电路。但是,图 1-1 中所示的电路通常是通过内部开环输出阻抗(RO 或 ZO)、运算放大器的输入电容和任何寄生 PCB 电容 (CIN = CCM+CPCB) 无意中创建的。图 1-2 显示了重新绘制的电路,该电路强调了延迟元件在实际运算放大器电路中如何产生。