ZHCUD93A June   2025  – August 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 外部电源或配件要求
    4. 1.4 器件信息
  7. 2软件
    1. 2.1 软件说明
    2. 2.2 软件安装
      1. 2.2.1 安装 SDK
      2. 2.2.2 安装附加软件
        1. 2.2.2.1 安装 Python
        2. 2.2.2.2 安装 OpenSSL
    3. 2.3 软件开发
    4. 2.4 F29H85x LaunchPad 演示程序
    5. 2.5 在 F29H85x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  8. 3硬件
    1. 3.1 硬件说明
      1. 3.1.1 功能描述和连接
        1. 3.1.1.1  微控制器
        2. 3.1.1.2  PMIC
        3. 3.1.1.3  电源域
        4. 3.1.1.4  LED
        5. 3.1.1.5  编码器连接器
        6. 3.1.1.6  FSI
        7. 3.1.1.7  CAN
        8. 3.1.1.8  SENT
        9. 3.1.1.9  CLB
        10. 3.1.1.10 引导模式
        11. 3.1.1.11 BoosterPack 站点
        12. 3.1.1.12 模拟电压基准
        13. 3.1.1.13 差分 ADC 接头
        14. 3.1.1.14 其他接头和跳线
          1. 3.1.1.14.1 XDS 隔离模块
          2. 3.1.1.14.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
          3. 3.1.1.14.3 备用电源
      2. 3.1.2 调试接口
        1. 3.1.2.1 XDS110 调试探针
        2. 3.1.2.2 XDS110 输出
        3. 3.1.2.3 虚拟 COM 端口
      3. 3.1.3 备选布线
        1. 3.1.3.1 概述
        2. 3.1.3.2 UART 布线
        3. 3.1.3.3 EQEP 布线
        4. 3.1.3.4 CAN 布线
        5. 3.1.3.5 FSI 布线
        6. 3.1.3.6 PWM DAC
      4. 3.1.4 硬件版本
        1. 3.1.4.1 修订版 A
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
      1. 4.2.1 LAUNCHXL-F29H85X 电路板尺寸
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5常见问题解答
  11. 6其他信息
    1. 6.1 商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

2.4 F29H85x LaunchPad 演示程序

LAUNCHXL-F29H85X 具有一个已预先编程了演示程序的 F29H850TU9 器件。当 LaunchPad 上电时，演示程序会先让 LED4 和 LED5 以 LED 闪烁序列进行闪烁。几秒钟后，该器件会切换至 ADC 采样模式。

每隔 1 秒，ADC 会对引脚 ADCINA6 进行一次采样，采样值表示如下：如果样本高于中标度 (2048)，红色 LED4 将亮起。如果样本低于中标度，绿色 LED5 将亮起。

默认情况下，ADC 是在外部电压基准模式下配置。这是 3.0V 高精度电压基准器件 (REF5030)。中标度点出现在 1.5V 附近。有关模拟电压基准的更多信息，请参阅节 3.1.1.12。

除 LED 指示灯之外，ADC 采样结果还通过 USB/UART 接口显示在 PC 上。要在 PC 上查看 UART 信息，请首先确定与 LaunchPad 关联的 COM 端口（请参阅图 2-1）。为此，请在 Windows 中打开设备管理器。在“Ports (COM & LPT)”下查找名为“XDS110 Class Application/User UART (COMX)”的条目，其中 X 为数字。记住该编号，以便打开某个串行终端。

LAUNCHXL-F29H85X LaunchPad XDS110 COM 端口图 2-1 LaunchPad XDS110 COM 端口

PuTTY 是一款免费的开源终端仿真器，演示程序的 UART 数据便是使用 PuTTY 进行测试的。要在串行终端程序中查看 UART 数据，请通过 Windows 设备管理器 打开显示的 COM 端口并使用以下设置：

115200 波特、8 个数据位、无奇偶校验、1 个停止位。

在串行终端中正确打开相应的串行端口后，通过按下 S1 复位按钮来复位 LaunchPad，并观察串行终端中是否以 ASCII 字符形式显示了 TI 标识（请参阅图 2-2）。

LAUNCHXL-F29H85X LaunchPad 演示串行终端 - TI 标识图 2-2 LaunchPad 演示串行终端 - TI 标识

片刻之后，在 ADCINA6 引脚上通过采样得到的 ADC 值便会显示在终端的右下角，并且每秒会更新一次（请参阅图 2-3）。通过跳线将 ADCINA6 接头连接到 3.0V、GND 或其他 0V 至 3.0V 信号接头，观察出现在屏幕上的值的变化。

LAUNCHXL-F29H85X LaunchPad 演示串行终端 - ADC 采样图 2-3 LaunchPad 演示串行终端 - ADC 采样