ZHCUD93A June   2025  – August 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 外部电源或配件要求
    4. 1.4 器件信息
  7. 2软件
    1. 2.1 软件说明
    2. 2.2 软件安装
      1. 2.2.1 安装 SDK
      2. 2.2.2 安装附加软件
        1. 2.2.2.1 安装 Python
        2. 2.2.2.2 安装 OpenSSL
    3. 2.3 软件开发
    4. 2.4 F29H85x LaunchPad 演示程序
    5. 2.5 在 F29H85x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  8. 3硬件
    1. 3.1 硬件说明
      1. 3.1.1 功能描述和连接
        1. 3.1.1.1  微控制器
        2. 3.1.1.2  PMIC
        3. 3.1.1.3  电源域
        4. 3.1.1.4  LED
        5. 3.1.1.5  编码器连接器
        6. 3.1.1.6  FSI
        7. 3.1.1.7  CAN
        8. 3.1.1.8  SENT
        9. 3.1.1.9  CLB
        10. 3.1.1.10 引导模式
        11. 3.1.1.11 BoosterPack 站点
        12. 3.1.1.12 模拟电压基准
        13. 3.1.1.13 差分 ADC 接头
        14. 3.1.1.14 其他接头和跳线
          1. 3.1.1.14.1 XDS 隔离模块
          2. 3.1.1.14.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
          3. 3.1.1.14.3 备用电源
      2. 3.1.2 调试接口
        1. 3.1.2.1 XDS110 调试探针
        2. 3.1.2.2 XDS110 输出
        3. 3.1.2.3 虚拟 COM 端口
      3. 3.1.3 备选布线
        1. 3.1.3.1 概述
        2. 3.1.3.2 UART 布线
        3. 3.1.3.3 EQEP 布线
        4. 3.1.3.4 CAN 布线
        5. 3.1.3.5 FSI 布线
        6. 3.1.3.6 PWM DAC
      4. 3.1.4 硬件版本
        1. 3.1.4.1 修订版 A
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
      1. 4.2.1 LAUNCHXL-F29H85X 电路板尺寸
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5常见问题解答
  11. 6其他信息
    1. 6.1 商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

2.5 在 F29H85x LaunchPad 上编写和运行其他软件

节 2.2 中所示的软件包内含有可在 F29H85x LaunchPad 上加载并运行的示例工程。如果在 C:\ti 的默认安装路径中安装了 F29H85X-SDK 软件，则可以在 <sdk_install_dir>\examples 中找到基于 DriverLib 的示例应用。板载 XDS110 与片上闪存编辑器工具一同使用，以将应用编入 F29H85x LaunchPad。

请遵循如下步骤，使用板载 XDS110 调试探针将示例应用编入 F29H85x LaunchPad 开发套件：

  1. 在运行 Microsoft Windows 的 PC 上安装 Code Composer Studio (CCS) IDE。
  2. 将 USB-A 电缆插头连接至 PC 上的空闲 USB 端口并将 USB Type-C 插头连接至 F29H85x LaunchPad 上的端口 (USB1)。
  3. 验证以下 LED 是否亮起：
    1. 电路板左上方的 LED1，指示 5V USB 电源。
    2. LED7 指示 XDS110 调试探头的 3.3V 电源。
    3. LED3 指示 F29H850TU MCU 的 5.0V 电源。
  4. 出现提示时，安装 Windows XDS110 和 Virtual COM Port 驱动程序。安装说明可以在 XDS110 产品页面上找到。
  5. 在 PC 上运行 CCS IDE。
  6. 将 F29H85X-SDK 中的 F29H85x 工程或其他已安装的软件包导入 CCS IDE 工作区。
  7. 将 _LAUNCHXL_F29H85X 预定义的符号添加到导入的 DriverLib 示例工程，以便软件可以使用相关的 F29H85x LaunchPad 信号。
    1. 打开工程的“Properties”→ 展开 Build 选项卡 → 展开 C2000 Compiler 选项卡 → 选择 Predefined Symbol → 添加 _LAUNCHXL_F29H85X 预定义 NAME。
  8. 在 CCS IDE 中，右键点击工程名称，然后选择 Rebuild Project。
  9. 启动 LAUNCHXL-F29H85X 目标配置文件并连接至 F29H85x 器件。确保目标配置文件设置为使用 4 引脚 JTAG 高级配置。有关更多详细信息，请参阅常见问题解答部分。
  10. 点击“Load Program”并选择要加载的程序二进制文件。对应的二进制文件便会加载到器件上，现在即可运行和调试。