ZHCUD93A June   2025  – August 2025

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   开始使用
  4.   特性
  5.   5
  6. 1评估模块概述
    1. 1.1 简介
    2. 1.2 套件内容
    3. 1.3 规格
      1. 1.3.1 外部电源或配件要求
    4. 1.4 器件信息
  7. 2软件
    1. 2.1 软件说明
    2. 2.2 软件安装
      1. 2.2.1 安装 SDK
      2. 2.2.2 安装附加软件
        1. 2.2.2.1 安装 Python
        2. 2.2.2.2 安装 OpenSSL
    3. 2.3 软件开发
    4. 2.4 F29H85x LaunchPad 演示程序
    5. 2.5 在 F29H85x LaunchPad 上编写和运行其他软件
  8. 3硬件
    1. 3.1 硬件说明
      1. 3.1.1 功能描述和连接
        1. 3.1.1.1  微控制器
        2. 3.1.1.2  PMIC
        3. 3.1.1.3  电源域
        4. 3.1.1.4  LED
        5. 3.1.1.5  编码器连接器
        6. 3.1.1.6  FSI
        7. 3.1.1.7  CAN
        8. 3.1.1.8  SENT
        9. 3.1.1.9  CLB
        10. 3.1.1.10 引导模式
        11. 3.1.1.11 BoosterPack 站点
        12. 3.1.1.12 模拟电压基准
        13. 3.1.1.13 差分 ADC 接头
        14. 3.1.1.14 其他接头和跳线
          1. 3.1.1.14.1 XDS 隔离模块
          2. 3.1.1.14.2 BoosterPack 站点 2 电源隔离
          3. 3.1.1.14.3 备用电源
      2. 3.1.2 调试接口
        1. 3.1.2.1 XDS110 调试探针
        2. 3.1.2.2 XDS110 输出
        3. 3.1.2.3 虚拟 COM 端口
      3. 3.1.3 备选布线
        1. 3.1.3.1 概述
        2. 3.1.3.2 UART 布线
        3. 3.1.3.3 EQEP 布线
        4. 3.1.3.4 CAN 布线
        5. 3.1.3.5 FSI 布线
        6. 3.1.3.6 PWM DAC
      4. 3.1.4 硬件版本
        1. 3.1.4.1 修订版 A
  9. 4硬件设计文件
    1. 4.1 原理图
    2. 4.2 PCB 布局
      1. 4.2.1 LAUNCHXL-F29H85X 电路板尺寸
    3. 4.3 物料清单 (BOM)
  10. 5常见问题解答
  11. 6其他信息
    1. 6.1 商标
  12. 7参考资料
    1. 7.1 参考文档
    2. 7.2 此设计中使用的其他 TI 元件
  13. 8修订历史记录

3.1.3.4 CAN 布线

LaunchPad 可以通过 J14 连接至 CAN 总线。GPIO64 和 GPIO65 连接到板载 TI TCAN332DR 3.3V CAN 收发器 U15。通过将 S4 设置为关 (XCVR)，GPIO64 和 GPIO65 会连接到收发器。如果将 S4 设为开 (BP)，这两个 GPIO 会路由至 BoosterPack 连接器（默认情形）。