ZHCUCJ2 November 2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1
有关 F28P65x 和 F29H85x 的 Bootrom 异同点,请参阅表 4-2。
| 模块 | F28P65x | F29H85x |
|---|---|---|
| ROM 存储器 | 标准和安全 Bootrom | 起始地址为 0x00000000,分为复位向量、NMI 向量、LINK0、用户表和 Link1 |
| 安全模块 | 通过虚拟读取完成 DCSM 初始化 | SSU 初始化,无虚拟读取 |
| MPOST | 可在 150MHz、75MHz PLL 输出时钟以及 INTOSC 时钟下执行 | MPOST 和 LPOST 由 HSM 执行,而不是由 CPU1 执行 |
| PLL | 用于在 Bootrom 执行期间启用/禁用 PLL 的选项 | PLL 由 HSM 启用,CPU1 在 PLL 时钟上运行 |
| 看门狗计时器 | 默认禁用 | 默认启用 |
| 错误状态引脚 | 配置为错误状态引脚的 GPIO | GPIO 配置为错误状态引脚和 ESM 配置来影响错误状态引脚 |
| 外设引导加载程序 | 在旁路时钟执行 | 在 PLL 时钟上执行 |
| 支持的外设引导模式 | CAN、MCAN、I2C、SPI、SCI、USB、GPIO | CAN、MCAN、I2C、SPI、UART-HS、GPIO |
| 关键修整加载方法 | Bootrom 加载 | 硬件 CTL 模块加载 |
| 引导加载映像格式 | 键后跟整理成块的图像数据 | X509 证书后跟图像数据 |
| 引导过程 | 涉及从外设下载图像 | 涉及与 HSM 握手以实现 X509 证书,以及与 HSM 共享映像以进行完整性检查或身份验证 |
| IPC | IPC 基于 C2000 IPC 接口 | CPU1 和 HSM 之间的 IPC 是异构的,涉及 CPU1 上的 C2000 IPC 接口和 HSM 上基于邮箱的接口 |
| NMI | NMI 在引导流程中稍后启用 | NMI 在整个引导流程中默认启用 |
| OTP | 可提供单用户 OTP | 提供双 SECCFG 扇区 |
| 锁步 | 在引导流程期间锁步被禁用 | 在引导流程期间锁步被启用 |