ZHCUCJ2 November 2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1
F28P65x 和 F29H85x 器件之间的通信模块更改会影响模块数量和迁移。两种器件的模块化功能基本保持不变。表 4-4 展示了在 F28P65x 和 F29H85x 之间迁移应用时应考虑的模块实例和主要寄存器差异。
| 模块 | 类别 | F28P65x | F29H85x | 注释 |
|---|---|---|---|---|
| SCI | 编号 | 2 - SCIA、SCIB | 不存在 | |
| I2C | 编号 | 2 - I2CA、I2CB | ||
| LIN | 编号 | 2 - LINA、LINB | ||
| CAN | 编号 | 1 - CANA | 不存在 | |
| CAN-FD | 编号 | 2 - MCANA、MCANB | 6 - MCANA、MCANB、MCANC、MCAND、MCANE、MCANF | |
| SPI | 编号 | 4 - SPIA、SPIB、SPIC、SPID | 5 - SPIA、SPIB、SPIC、SPID、SPIE | |
| PMBUS | 编号 | 1 - PMBUSA | ||
| EMIF | 编号 | 1 - EMIF1 | ||
| USB | 编号 | 1 - USBA | 不存在 | |
| ECAT | 编号 | 1 - ECATA | ||
| SENT | 编号 | 不存在 | 6 - SENTA、SENTB、SENTC、SENTD、SENTE、SENTF | |
| UART | 编号 | 2 - UARTA、UARTB | 6 - UARTA、UARTB、UARTC、UARTD、UARTE、UARTF | |
| 寄存器 | - | GLB_INT_CLR | UART 全局中断清除寄存器 | |
| - | GLB_INT_EN | UART 全局中断标志寄存器 | ||
| - | GLB_INT_FLG | UART 全局中断标志寄存器 | ||
| FSI | 编号 | 4 - FSIRXA..D,2 - FSITXA、FSITXB | ||