ZHCUCJ2 November   2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1F2837x、F2838x、F28P65x 和 F29H85x 之间的特性差异
    1. 1.1 F28x 到 F29x 功能变更概述
  5. 2C29x 架构
    1. 2.1 C29x 架构概述
      1. 2.1.1 外设中断优先级和扩展 (PIPE)
      2. 2.1.2 功能安全和信息安全模块 (SSU)
      3. 2.1.3 实时 DMA (RTDMA)
      4. 2.1.4 锁步比较模块 (LCM)
    2. 2.2 C28x vs C29x 架构概述
  6. 3PCB 设计注意事项
    1. 3.1 VSSOSC
    2. 3.2 JTAG
    3. 3.3 VREF
  7. 4系统特性差异注意事项
    1. 4.1 F29H85x 中的新特性
      1. 4.1.1  模拟子系统
      2. 4.1.2  数据记录器和跟踪 (DLT)
      3. 4.1.3  单边沿半字节传输 (SENT)
      4. 4.1.4  波形分析仪诊断 (WADI)
      5. 4.1.5  EPWM
      6. 4.1.6  Bootrom
      7. 4.1.7  ERAD
      8. 4.1.8  XBAR
      9. 4.1.9  错误信令模块 (ESM)
      10. 4.1.10 错误聚合器
      11. 4.1.11 硬件安全模块 (HSM)
        1. 4.1.11.1 加密加速器
      12. 4.1.12 安全互连端到端 (E2E) 安全
      13. 4.1.13 带有奇偶校验的关键 MMR 安全
      14. 4.1.14 LPOST
    2. 4.2 通信模块更改
    3. 4.3 控制模块更改
    4. 4.4 模拟模块差异
    5. 4.5 电源管理
      1. 4.5.1 VREGENZ
      2. 4.5.2 功耗
    6. 4.6 内存模块更改
    7. 4.7 GPIO 多路复用更改
  8. 5使用 F29H85x 进行软件开发
    1. 5.1 迁移报告生成工具
  9. 6参考资料

1.1 F28x 到 F29x 功能变更概述

图 1-1 展示了新的 CPU 子系统及相关外设。表 1-1 展示了 F2837x、F2838x、F28P65x 和 F29H85x 器件超集器件型号的特性比较。

F29H85x 方框图图 1-1 F29H85x 方框图
表 1-1 IP 差异
特性 F2837x F2838x F28P65x F29H85x
C2000 CPU 子系统
CPU 类型 C28x C28x C28x C29x
CPU 数量 2 2 2 3
CPU 频率 (MHz) 200 200 200 200
32 位和 64 位浮点单元 (FPU) 是 是 是 是（CPU1/2 - 32 位、CPU3 - 32 位和 64 位）
CPU 锁步 否 否 是（CPU2 和影子 CPU2 之间的锁步） 是（CPU1/CPU2 支持锁步）
相对性能
信号链性能 - 3 倍速度提升
FFT 性能 - 5 倍速度提升
中断响应 - 4 倍速度提升
通用代码 - 3 倍速度提升
存储器
闪存 1MB 1MB 1.28MB 4MB + 256KB（数据组）
RAM 204KB 216KB 248KB 452KB
系统
CLA 2 2 1（仅 CPU1） 否
外部存储器接口 (EMIF) 2 2 1 1
DMA 每个 CPU 1 个（6 个通道） 每个 CPU 1 个（6 个通道） 每个 CPU 1 个（6 个通道） 2 个实时 DMA（每个 10 个通道）
数据记录器和跟踪 (DLT) 否 否 否 是
嵌入式图形发生器 (EPG) 否 否 是 是
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 否 是 每个 CPU 1 个（2 类） 每个 CPU 1 个（5 类）
CPU 计时器 每个 CPU 3 个 每个 CPU 3 个 每个 CPU 3 个 每个 CPU 3 个
模拟外设
ADC 16/12 位 ADC 数量 4 4 3 2
16 位 MSPS 1.1 1.1 1.19 1.19
16 位转换时间 (ns) 915 915 840 840
12 位 MSPS 3.5 3.5 3.92 3.92
12 位转换时间 (ns) 280 280 255 255
ADC 12 位 ADC 数量 否 否 否 3
MSPS - - - 3.92
转换时间 (ns) - - - 255
温度传感器 1 1 1 1
缓冲 DAC — 2 类 3 3 2 2
CMPSS - 6 类 8 8 11 12
控制外设
eCAP - 3 类 模块总数 6 - 0 类 7 - 2 类 7 6
支持 HRCAP 0 2（eCAP6、eCAP7） 2（eCAP6、eCAP7） 2（eCAP5、eCAP6）
ePWM – 5 类 总通道数 24 - 4 类 32 - 4 类 36 36
支持 HRPWM 16 16 36 36
eQEP - 2 类 3 3 6 6
可配置逻辑块 (CLB) – 3 类 4 个逻辑块 8 个逻辑块 6 个逻辑块 6 个逻辑块
Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 通道 – 2 类 8 - 0 类 8 16 通道（4 个 SDFM 模块） 16 通道（4 个 SDFM 模块）
通信外设
用于控制自动化技术的以太网 (EtherCAT) 否 是 是 是
控制器局域网 (CAN) 2.0B - 0 类 2 2 1 否
具有灵活数据速率的 CAN (CAN FD) - 2 类 0 1 2 6
快速串行接口 (FSI) RX – 2 类 0 8 - 1 类 4 4
快速串行接口 (FSI) TX – 2 类 0 2 - 1 类 2 4
内部集成电路 (I2C) 2（0 类） 2（0 类） 2（1 类） 2（2 类）
本地互连网络 (LIN) - 1 类 0 0 2 2
电源管理总线 (PMBus) 1.1 – 0 类 0 1 1 1
高速 UART (HS-UART) – 1 类 0 1 (CM) 2 6
单边沿半字节传输 (SENT) – 1 类 0 0 否 6
串行外设接口 (SPI) - 2 类 3 4 4 5
串行通信接口 (SCI) - 0 类 4 4 2 - UART 兼容 否
通用串行总线 (USB) - 0 类 1 1 1 否
安全与安防
双区域代码安全模块 (DCSM) 否 是 是 否
错误信令模块 (ESM) 否 否 否 是
硬件安全模块 (HSM) 否 否 否 是
逻辑开机自检 (LPOST) 否 否 否 是
存储器开机自检 (MPOST) 否 否 否 是
功能安全和信息安全 (SSU) 模块 否 否 否 是
波形分析和诊断 (WADI) 否 否 否 是
功能安全 ASIL B/SIL 2 ASIL B/SIL2 ASIL B/SIL2 ASIL D/SIL3
表 1-2 100 引脚 IO 和模拟通道数
IO 类型 F2837x F2838x F28P65x F29H85x
数字
AIO（具有数字输入的模拟） 41 - 13 16
AGPIO（具有数字输入和输出的模拟） - 11 8
附加 GPIO - 4（2 个来自 JTAG，2 个来自 X1/X2） 5（ERRORSTS、TDI、TDO、X1、X2）
标准 GPIO - 49 41
总 GPIO - 60 46
总 GPIO + AIO - 73 70
模拟
ADC 通道（单端、所有模块） 24 - 24 24
ADC 通道（差分、ADC AB） 12 - 11 6
表 1-3 176 引脚 IO 和模拟通道数
IO 类型 F2837x F2838x F28P65x F29H85x
数字
AIO（具有数字输入的模拟） 97 97 14 28
AGPIO（具有数字输入和输出的模拟） 22 26
附加 GPIO 4（2 个来自 JTAG，2 个来自 X1/X2） 5（ERRORSTS、TDI、TDO、X1、X2）
标准 GPIO 106 81
总 GPIO 128 86
总 GPIO + AIO 142 140
模拟
ADC 通道（单端、所有模块） 20 20 36 54
ADC 通道（差分、ADC AB） 9 9 18 13
表 1-4 256 引脚 IO 和模拟通道数
IO 类型 F2837x F2838x F28P65x F29H85x
数字
AIO（具有数字输入的模拟） - - 18 54
AGPIO（具有数字输入和输出的模拟） - - 22 26
附加 GPIO - - 4（2 个来自 JTAG，2 个来自 X1/X2） 5（ERRORSTS、TDI、TDO、X1、X2）
标准 GPIO - - 163 105
总 GPIO - - 185 110
总 GPIO + AIO - - 203 190
模拟
ADC 通道（单端、所有模块） - - 40 80
ADC 通道（差分、ADC AB） - - 19 16