ZHCUCJ2 November 2024 F29H850TU , F29H859TU-Q1
从 F28P65x 到 F29H85x，ADC 数量从 3 个增加到 5 个，同时 SOC 从 16 个增加到 32 个。在这 5 个 ADC 中，有 2 个可选 12 位和 16 位，其中 3 个仅为 12 位。ADC 的硬件过采样和欠采样功能得到了增强。
PPB 块还使用硬件中的聚合功能进行了更新，以支持针对过采样和欠采样的数据处理，若没有这些功能，则需要在冗长的重复循环中运行软件。启用 PPB 差值后，ADC 会自动计算当前转换和该 SOC 的最后一次转换之间的差值。在某些情况下，这可以加快控制环路计算。PPB 数字滤波器是一种窗口式滤波器，现在可以在 PPB 中配置用于限制比较和过零逻辑。该滤波器的工作方式与 CMPSS 中的数字滤波器类似，可防止出现错误事件。限值比较/过零可被用来生成事件，例如，触发 PWM。